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RSS订阅原创 针对目标跟踪，生成模型和判别模型有什么区别呢？各有什么优缺点？YOLO+deepsort跟踪属于上面两类算法中的一类吗？
问题描述：针对目标跟踪，生成模型和判别模型有什么区别呢？各有什么优缺点？YOLO+deepsort跟踪属于上面两类算法中的一类吗？问题解答：核心思想：把目标建模，然后在后续帧里找出与目标模型最相似的区域。做法：通过颜色直方图、角点（Harris/SIFT）、纹理特征等描述目标 → 在搜索区域里匹配相似特征 → 得到目标位置。本质：属于“找相似”的问题。代表方法：MeanShift、CamShift、粒子滤波 + 特征描述子、Harris-meanShift。核心思想：把跟踪问题转化为一个分类任务，即“区分目
2025-09-12 22:35:46
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原创 对于可变形注意力，我怎么知道选择的那几个点是不是关键的点，万一选择的点是废物的点呢？
虽然一开始采样点可能是“废物点”，但由于偏移量是可学习的，训练过程会自动修正采样点，让它们逐渐对齐到对任务最有帮助的区域（比如目标的边缘、纹理、关键部位）。
2025-09-08 09:49:54
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原创 transformer中l是什么呢？l-1是什么呢？LN是什么操作呢？MHSA是什么操作，英文全称是什么呢？MLP是什么操作呢？英文全称是什么呢？
transformer中l是什么呢？MHSA是什么操作，英文全称是什么呢？MLP是什么操作呢？
2025-09-08 09:31:14
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原创 transformer中wo的作用就是reshape形状为想要的形状吗？
transformer中wo的作用就是reshape形状为想要的形状吗？
2025-09-08 09:30:57
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原创 _pickle.UnpicklingError: invalid load key, ‘\xb4‘.
权重文件拷贝失败，常见于ubuntu系统拷贝。这个 错误原因是什么呢？
2025-09-08 09:30:21
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原创 在transformer中，以相亲为通俗举例，解释Query、Key、Value。举例要贴近现实。
在transformer中，以相亲为通俗举例，解释Query、Key、Value。意思是value比key更细致更细节吗？
2025-09-08 09:30:04
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原创 CNN的运算是叫卷积操作，那么transformer的运算操作叫什么呢？
CNN的运算是叫卷积操作，那么transformer的运算操作叫什么呢？
2025-09-07 16:24:03
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原创 transformer中z是一个很长的向量，那么这个参数量相当大了吗？
transformer中z是一个很长的向量，那么这个参数量相当大了吗？不是参数量大是计算量大。
2025-09-07 16:21:16
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原创 VIT如何对特征图进行计算的呢？比如32×160×160的特征图经过VIT之后如何输出的还是32×160×160呢？这里的计算过程是什么呢？transformer的注意力机制到底注意到哪里去了呢？
VIT如何对特征图进行计算的呢？比如32×160×160的特征图经过VIT之后如何输出的还是32×160×160呢？这里的计算过程是什么呢？transformer的注意力机制到底注意到哪里去了呢？
2025-09-07 16:16:52
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原创 为什么有的YOLO里面和transformer结合了呢？比如放入VIT注意力机制，这合理吗？既卷积又要进行transformer计算吗？
为什么有的YOLO里面和transformer结合了呢？比如放入VIT注意力机制，这合理吗？既卷积又要进行transformer计算吗？
2025-09-07 16:14:28
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原创 为什么有的YOLO里面和transformer结合了呢？比如放入VIT注意力机制，这合理吗？既卷积又要进行transformer计算吗？
CNN 提供局部强特征，Transformer 提供全局上下文，两者互补。在 YOLO 中插入 Transformer 是合理的，前提是平衡好精度提升 vs 速度消耗。这类结合方法已经有很多成熟研究，比如：YOLOv5-Trans、YOLOv7-E6E+Transformer、YOLOv8 + ViT backbone。✅ 一句话：YOLO 加 Transformer 是“局部特征 + 全局关系”的结合，非常合理，但要考虑计算成本。要不要我给你画一张的结构对比图（示意全局/局部信息流）？
2025-09-07 11:28:43
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原创 transformer中的强相关和弱相关说明那块区域和整张图有什么关系吗？这跟目标检测有什么关系吗？为什么transformer可以进行目标检测到框的坐标呢？
transformer中的强相关和弱相关说明那块区域和整张图有什么关系吗？这跟目标检测有什么关系吗？为什么transformer可以进行目标检测到框的坐标呢？
2025-09-07 11:26:16
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原创 假如40×40的图片，按照10×10，可以分成N=16，假如C=8，给出具有具体数字的公式代入过程。
假如40×40的图片，按照10×10，可以分成N=16，假如C=8，给出具有具体数字的公式代入过程。
2025-09-07 11:19:48
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原创 Transformer和CNN的方法完全不同啊，我会CNN，这里怎么看不懂了呢？
Transformer和CNN的方法完全不同啊，我会CNN，这里怎么看不懂了呢？
2025-09-07 11:16:30
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原创 Transformer中的N×C是什么意思呢？
问题描述：Transformer中的N×C是什么意思呢？问题解答：好问题 👍，我们一步步拆开解释 N×CN \times C 的含义。在 Transformer 或神经网络里，输入特征通常写成一个 矩阵：x∈RN×Cx \in \mathbb{R}^{N \times C}NN：样本里一共有多少个 token（也就是向量的数量）。在 NLP：NN = 句子里单词的数量。在 CV：NN = 图像被切分成的 patch 数量，或者 flatten 后的像素点数。CC：每个 token 的特征维度。就像卷积里
2025-09-06 22:41:59
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原创 机械臂静态重复定位精度和动态重复定位精度有什么区别呢？静态是在什么工况下测量呢？动态是在什么工况下测量呢？
指标静态重复定位精度动态重复定位精度工况低速、轻负载、稳定环境、停止后测量高速、有负载、震动干扰、轨迹中测量结果数值更小（更精确）数值稍大（受惯性、震动影响）意义理想条件下的理论极限精度实际工况下可达到的应用精度✅ 你提到的“静态 ≤ ±2 mm，动态 ≤ ±5 mm”，就表示：在实验室或理想状态下，机械臂能稳定回到 ±2 mm 的范围。在实际挖掘机臂上、带载和运动中，重复精度会降低到 ±5 mm，但仍然可接受。要不要我帮你画一张对比示意图。
2025-09-03 21:24:27
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原创 吃辣椒容易导致嘴角长粉刺吗？如果是，原因是什么呢？
吃辣椒可能会导致嘴角长粉刺，但主要是因为它刺激油脂分泌和影响胃肠/激素平衡。并不是辣椒直接堵住毛孔，而是通过间接机制让痘痘更容易冒出来。个体差异很大：有的人没影响，有的人就特别敏感。
2025-09-03 19:28:40
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原创 Brokk 60干什么的？
Brokk 60 = 世界最小的遥控破拆机器人，它就像“雷神之锤的温柔版”，能在最危险、最狭窄、最极端的环境里安全地完成拆除任务。要不要我帮你把Brokk 60 和大型 Brokk 机器人（比如 Brokk 170/200）做个对比表，清楚展示它们在尺寸、重量、用途上的差别？
2025-09-02 11:00:20
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原创 每个人心中都有自己的世外桃源吗？
世外桃源”源于陶渊明的《桃花源记》，代表着一种远离喧嚣、安宁美好的理想世界。它不一定是真实存在的地方，而更多是一种心灵的寄托与理想化的栖息地。
2025-09-02 10:52:06
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原创 汽车不是靠滑移拐弯吗？
汽车：靠轮胎偏转方向 → 滚动转弯，轮胎几乎不横向滑动。滑移装载机：靠左右轮差速/反转 → 强迫横向滑动来转弯。✅ 结论：汽车不是靠“滑移”拐弯，而是靠转向几何（阿克曼原理）来滚动转弯；只有像滑移装载机、坦克这类没有转向轮的设备，才用“滑移”来转向。
2025-09-02 10:24:46
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原创 滑移式装载机中的滑移是什么意思呢？是可以滑动式移动吗，类似于溜冰那样？
靠左右两侧车轮（或履带）的速度差来转向。它没有像汽车一样的转向轮机构，而是让左侧和右侧的车轮（或履带）反向或差速运动，整机就能原地掉头。因为车轮在地面上“拖拽着滑动”来完成转弯，所以叫“滑移转向”。
2025-09-02 10:24:14
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原创 打印机脱机的原因是什么呢？除了打印机没有开机，还有其他什么原因呢？如果笔记本电脑和打印机没有共同连接一个WIFI会报脱机错误吗？
问题描述：打印机脱机的原因是什么呢？除了打印机没有开机，还有其他什么原因呢？如果笔记本电脑和打印机没有共同连接一个WIFI会报脱机错误吗？
2025-09-01 22:30:15
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