weixin_43507946的博客

由于某个器件的初始波特率是9600，我需要在初始化的时候把它设置为115200，再把串口波特率设置为115200. Ser->begin(9600); unsigned char t[8] = {0x03, 0x08, 0xC7, 0x20, 0x07, 0x00, 0x00, 0x14}; Ser->write(t, 8); Ser->flush();//这一步是重点 Ser->begin(115200

最近项目需要用到一个主机（2560）和多个从机（nano）通讯。我使用了I2C协议。主机代码#include <Arduino.h>#include <Wire.h>void setup(){ Wire.begin(); //初始化I2C Serial.begin(115200); //初始化串口 delay(100); Wire.beginTransmission(8); Wire.write("this is

最近学到的东西有点多，开个博客记录一下，要是可以帮到别人那就更好了–首先ESP32的interrupt handler定义前面要加上IRAM_ATTR标签，比如说我的中断名字叫a_handler,那么定义的时候就要写成void IRAM_ATTR a_handler,这样可以让这段程序（code）被放到RAM里面去，加快执行速度，并且增强主loop的实时性。刚刚解决的问题是AB项霍尔编码器判断...

我觉得这是一种廉价并且较为可靠的图像获取方案，目前无法输出视频流，因为我还不知道怎么提升传输速度…进入正题-- ESP32-CAM模组在某宝上面差不多25块一个（不是M5STACK）我的图像传输方案是先在esp32上面获取图像的16进制字符串，再publish到MQTT服务器上面，接着电脑的客户端把这个hexchar下载下来以后转成2进制，用opencv decode成图像再打开。ESP32用...