weixin_43510208的博客

CAN FD 数据段波特率切换标志位。：CANopen 实时过程数据对象。：J1939 参数组编号。：发送节点错误状态指示。

RS485（也称为或）是一种广泛应用于工业自动化、仪表控制、楼宇自动化等领域的。它定义了电气特性（电压、电流、阻抗等），用于在中进行。

RS-232 是一个历史悠久、定义清晰的串行通信标准。虽然其速度、距离、抗干扰能力和易用性在现代标准面前显得不足，并已在消费领域被广泛替代，但其简单性、可靠性和在工业环境中的成熟应用使其在特定领域（尤其是工业控制、设备调试和嵌入式开发）仍然保持着重要的生命力。理解 RS-232 是理解串行通信基础的关键一步。在使用时，务必注意其特殊的电压电平要求，通常需要电平转换器来连接现代设备。

理解Modbus是主从式（Master/Slave）串行通信协议（后扩展支持TCP）。核心思想：主设备通过功能码（Function Code） 读写从设备的寄存器数据。关键概念：寄存器类型（线圈Coil、离散输入DI、输入寄存器IR、保持寄存器HR）。