Adam's Rib for Antennnin

FATFS是一个轻量级FAT文件系统模块，专为嵌入式系统设计。它支持FAT12/16/32格式，适用于SD卡、U盘等存储设备。采用平台无关的ANSI C编写，只需实现底层磁盘I/O接口即可移植到ARM、STM32等处理器。具有代码精简（约几千行）、内存占用低的特点，非常适合资源受限的嵌入式环境。该模块实现了基本的文件管理功能，是嵌入式存储方案的理想选择。

任务调度器就是决定当前执行哪个任务；μCos-Ⅲ 支持2种任务调度方式抢占式调度：针对优先级不同的任务，优先级高的任务可抢占优先级低的任务；时间片调度：针对优先级相同的任务，当多个任务优先级相同且就绪时，调度器会根据用户设置的时间片轮流运行这些任务。时间片以一次系统时钟节拍为单位(滴答定时器的中断频率)，µC/OS-III 默认设置的任务时间片为 100，则 µC/OS-III 会在当前任务运行 100 次系统时钟节拍的时间后，切换到另一个相同任务优先级的任务中运行。

更多关于队列相关API 函数介绍，详见《UCOS-III开发指南_V1.5》第十三章；

STM32F103系列单片机一共有11个定时器：：2个高级定时器：TIM1、TIM8；挂载在APB2时钟总线上；4个通用定时器：TIM2~TIM5；挂载在APB1时钟总线上；2个基本定时器：TIM6、TIM7；2个看门狗定时器；1个系统嘀嗒定时器；主要功能特点位于低速的APB1时钟总线上；16位向上、向下、向上向下（中心对齐）计数模式，自动重装载寄存器（TIMx_ARR）；

STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动(该内部低速时钟并不精确)，即使主时钟发生故障，它也仍然有效；STM32 内部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）；

文章目录1. 系统内核控制1.1 相关API函数1.1.1 函数 `taskYIELD()`1.1.2 函数 `taskENTER_CRITICAL()`1.1.3 函数 `taskEXIT_CRITICAL()`1.1.4 函数 `taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()`1.1.5 函数 `taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()`1.1.6 函数 `taskDISABLE_INTERRUPTS()`1.1.7 函数 `taskENABLE_INTERRUPTS()`1

文章目录1. 综述1.1 集成开发环境1.1.1 常用开发工具简介1.2 常用资料手册简介1.2.1 芯片手册1.2.2 参考手册1.2.3 勘误手册1.2.4 Cotex-M3/M4权威指南1.2.5 应用手册1.2.6 在ST官网上查找相应手册1.2.7 在ST官网上下载对应芯片软件包1.3 HAL库介绍1.4 CMSIS软件包介绍1.5 STM32CubeMX开发平台1.5.1 【异常】安装STM32CubeMX平台时遇到缺乏Java环境问题1.5.2 新建工程与生成代码1.5.3 工程页面介绍1.5

文章目录1. ADC1.1 ADC相关寄存器1.1.1 ADC 控制寄存器1（ADC_CR1）1.1.2 ADC 控制寄存器2（ADC_CR2）1.1.3 ADC 采样时间寄存器（ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2）1.1.4 序列寄存器（ADC_SQR1~3）1.1.5 ADC 规则数据寄存器(ADC_DR)1.1.6 ADC注入通道数据偏移寄存器（ADC_JOFR）1.1.7 ADC 状态寄存器（ADC_SR）1.2 ADC初始化一般步骤1.3 核心代码1.3.1 关于ADC电压转换与线性修

文章目录1. 数据通信介绍1.1 并行/串行通信2. USART串口通信（STM32H7系列）2.1 串口的硬件框图2.2 串口的基本功能特性2.3 串口的自适应波特率2.4 串口的数据帧格式2.5 同步串口和异步串口的区别2.6 单工，半双工和全双工通讯2.7 串口的HAL库应用（串口的初始化流程）2.7.1 串口寄存器结构体USART_TypeDef2.7.2 串口句柄结构体 UART_HandleTypeDef2.7.3 串口的底层配置（GPIO、时钟、中断等）2.7.4 串口的状态标志清除问题2.8

文章目录1. DAC1.1 内置DAC1.2 MCP47251.3 可编程信号发生器 - AD98331.3.1 控制寄存器1.3.2 频率和相位寄存器1.3.3 输出引脚1.3.4 核心代码1.4 AD56932. DMA2.1 DMA的数据传送过程2.1.1 仲裁器2.1.2 指针增量2.1.3 循环模式2.1.4 存储器到存储器模式2.1.5 通道传输数据量2.1.6 中断2.2 核心代码2.3 CPU与外设之间的数据传送方式2.3.1 程序传送方式2.3.2 中断传送方式2.4 STM32 DMA

文章目录0. 综述0.1 单片机的几种运行模式0.2 任务栈与任务函数0.3 任务控制块 —— TCB1. FreeRTOS最新源码下载2. FreeRTOS代码移植3. 任务3.1 任务调度机制3.2 任务状态3.3 任务优先级3.4 任务实现3.5 任务控制块3.6 任务堆栈3.7 任务创建与删除（动态方法）3.7.1 `xTaskCreate()` —— 使用动态方法创建函数3.7.2 `xTaskCreateStatic()` —— 使用静态方法创建函数3.7.3 `vTaskDelete()` —

文章目录搭建软件框架GPIO- 【Output】点亮一个灯搭建软件框架打开Keil 创建一个工程，在工程文件夹中新建如下图文件夹：USER：存放用户代码，main.c 和一些STM32 官方初始化源文件；HARDWARE：存放每个工程用到的外设驱动代码文件（非官方固件库），他的实现通过调用文件夹FWLib中的固件库文件实现；如 led.c 里面调用 stm32f10x_gpio...