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RSS订阅原创 Codesys电子凸轮飞剪原理分析
假设此时为虚主轴当前位置为零时刻，物料A点在虚主（3+b/L）个周期后到达剪切点，那么切刀剪切物体时主轴的位置为（b/L）*360，即在Cam表中主轴的相位为（b/L）*360,可以通过调整功能块MC_CamIn的MasterOffset参数实现相位偏移。虚主轴作电子凸轮主轴，送料轴作电子凸轮从轴，凸轮表设定时速度Vcam。Vc是凸轮表设定速度，是同虚主轴速度的比例。虚主轴作电子凸轮主轴，切刀轴作电子凸轮从轴，在虚主轴一个变化周期内切刀完成一个刀轮周长的位移，如是多刀则完成（刀轮周长/刀数）的位移量。
2024-12-30 15:41:54
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原创 Codesys电子凸轮功能块MC_CamIn的masteroffset和slaveoffset参数的使用
问题1：在Codesys使用作轴电子凸轮时，MC_CamTableSelect的参数设置为MasterAbsolute=1,SlaveAbsolute=1,此设置为绝得模式， 此时主从轴当前位置都不为零时，此时Masteroffset=0、slaveOffset=0，凸轮启时出现突变，实轴无法启动。问题分析：在觉得模式下，主轴位置和从轴为是对应凸轮表的相位的，Masteroffset=0、slaveOffset=0，启动点时在主轴位置=0，从轴位置=0的点启动，此时主轴当前位置不为零则主从轴位置发生突变，
2024-12-25 10:51:30
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原创 Codesys电子凸轮用MC_Phasing作相位调整
加入相位调整跟主轴1:1电子齿轮关系跟随运行，相位调整虚轴跟实轴按电子凸轮耦合运行。此时就可以通过MC_Phasing功能块调整主轴和相位调整虚轴的相位关系来实现主轴和实轴间的相位关系，应用场景可以是色标跟踪后的相位调整
2024-12-18 15:56:49
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原创 Codesys（汇川InoProShopV1.8.1.1）实现飞剪程序
4. 任意相位偏移量（xMasterOffset）停止后且主轴单独运行后再启动（图相位偏移-180）加入相位偏移主轴的目的为：运行是修改主轴偏移量（xMasterOffset），以及处理色标跟踪。3. 任意相位偏移量（xMasterOffset）启动且停止后再启动（图相位偏移-180）切刀运行要保证任意位置启停后与主轴的相位关系，（1）虚主轴设置为0~360模数。1.停止主轴停止功能块在启动。（2）送料轴设置为旋转模式。1.2飞剪轴运行关系图。1.3飞剪工艺简略说明。（3）切刀轴工艺说明。
2024-12-17 23:12:37
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Codesys电子凸轮用MC-Phasing作相位调整
2024-12-18
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