Python图像处理，cv2模块，OpenCV实现边缘检测

原创

于 2021-12-15 11:21:05 发布 · 846 阅读

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该博客介绍了如何使用Python的OpenCV库进行边缘检测，特别是在实现‘跳一跳’游戏中的应用。首先，介绍了所需的开发环境和模块，包括Python 3.6.4、cv2和numpy。接着，详细阐述了Canny边缘检测算法的5个步骤，并提供了具体的代码实现。通过边缘检测找到方块的中心位置，然后结合adb命令完成自动化操作。

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前言

利用Python实现OpenCV实现边缘检测。废话不多说。

让我们愉快地开始吧~

开发工具

Python版本： 3.6.4

相关模块：

cv2模块；

numpy模块；

以及一些Python自带的模块。

环境搭建

安装Python并添加到环境变量，pip安装需要的相关模块即可。

边缘检测则是使用OpenCV的Canny函数实现，算法虽然很复杂，但是代码却很简单。

5个步骤，使用高斯滤波器对图像去噪、计算梯度、在边缘上使用非最大抑制(NMS)、在检测到的边缘上使用双(double)阈值去除阳性(false positive)、分析所有的边缘及其连接，保留真正的边缘并消除不明显的边缘。

下面就来实现一下「跳一跳」的边缘检测，得以获取方块的中心位置。

边缘检测

Canny边缘检测代码

import cv2
import numpy as np

# 读取原图像
img = cv2.imread('game.png', 0)

# 显示原图像
cv2.namedWindow('img', 0)
cv2.resizeWindow('img', 400, 600)
cv2.imshow('img', img)

# 高斯模糊
img_rgb = cv2