本文档指导如何下载并安装Carla模拟器，包括从官方网站获取最新版本的安装包，解压后直接运行CarlaUE4.exe启动模拟器。在成功运行后，进一步介绍如何创建Python虚拟环境，安装pygame和numpy库，并在Carla的PythonAPI目录下运行手动控制的demo脚本 manual_control.py。通过这个过程，读者可以了解如何在Carla中进行基本的交互和控制。
Carla官网：http://carla.org
1. 下载安装包
点击官网首页的【get started】，进入Carla的官方说明文档。
点击【Quick start package installation】目录下的【CARLA installation】的【B) Download the package from GitHub】，跳转到GitHub
在carla GitHub中选择想要安装的版本，我这里选择的是最新版本CARLA0.9.13，下载该压缩包。
将压缩包解压后，双击【CarlaUE4.exe】文件即可运行
出现以下界面即为运行成功：
2. 创建虚拟环境，安装所需包，运行demo
创建一个虚拟环境，指定python为3,7版本
conda create -n 虚拟环境名 python=3.7
在刚刚创建的虚拟环境中安装pygame和numpy
pip install --user pygame numpy
打开【CarlaUE4.exe】的前提下，路径\Carla\WindowsNoEditor\PythonAPI\examples下打开cmd，激活虚拟环境，执行以下命令，该文件为手动控制：
python manual_control.py
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