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原创 YOLOv8 Track部分类别计数器

通过YOLOv8 track进行指定类别的计数或全部类别的计数

原创 论文阅记：SC^2-PCR: A Second Order Spatial Compatibility for Efficient and Robust Point Cloud Registratio

<a name="tn编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下M#rkdown的基本语法知识。## 32.二阶间新的改变析抽样度量的有效性，我们首先将歧义事件的概率定义为：![image.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/8de5c1b21c50c7ebd41fc7772a57e768.png#clientId=u4ead48ac-a407-4&crop=0&crop=0&crop=1&crop=1&fro

原创 KD-Tree简述

KD-Tree 1. 简介 k-d树是每个节点都为k维点的二叉树。所有非叶子节点可以视作用一个超平面把空间分割成两个半空间。节点左边的子树代表在超平面左边的点，节点右边的子树代表在超平面右边的点。选择超平面的方法如下：每个节点都与k维中垂直于超平面的那一维有关。因此，如果选择按照x轴划分，所有x值小于指定值的节点都会出现在左子树，所有x值大于指定值的节点都会出现在右子树。这样，超平面可以用该x值来确定，其法线为x轴的单位向量。 2. KD-Tree创建 有很多种方法可以选择轴垂直分割面（ axis-ali

原创 限制对比度自适应直方图均衡化

1.累积分布函数： 累积分布函数(Cumulative Distribution Function)，又叫分布函数，是概率密度函数的积分，能完整描述一个实随机变量X的概率分布。一般以大写CDF标记,，与概率密度函数probability density function（小写pdf）相对。 对于所有实数 ，累积分布函数定义如下： 即累积分布函数表示：对离散变量而言，所有小于等于a的值出现概率的和 。 2.直方图均衡化(HE) 直方图均衡化(Histogram Equalization)是一种增强图像对

原创 CS131 HW3

Homework 3 该作业涵盖了用于全景拼接的 Harris 角点检测器、RANSAC 和 HOG 描述符。 在本次作业中，我们将从多张图像中检测和匹配关键点以构建单个全景图像。这将涉及几个任务： 1.使用 Harris 角点检测器查找关键点。 2.构建一个描述符来描述图像中的每个点。 比较来自两个不同图像的两组描述符并找到匹配的关键点。 3.给定匹配的关键点列表，使用最小二乘法找到将一个图像中的点映射到另一个图像的仿射变换矩阵。 4.使用 RANSAC 对仿射变换矩阵进行更稳健的估计。 给定变换矩阵，用

原创 2.线性滤波

原创 1.图像二维转换