NVIDIA Jeston GMSL Camera Driver实现

### NVIDIA Jetson Orin Nano 高级特性和性能 #### 性能提升 NVIDIA Jetson Orin Nano 提供显著增强的计算能力和效率。Orin SoC 架构集成了最新的 Arm CPU 和 GPU 技术，使得该模块能够处理复杂的 AI 工作负载并支持多个并发神经网络操作[^4]。 #### 多媒体能力 Jetson Orin Nano 支持高达 4K 的视频编码和解码，在多媒体应用程序方面表现出色。这使其非常适合用于智能摄像头、机器人视觉和其他需要高效图像处理的应用场景[^5]。 #### 接口与连接选项 为了满足多样化的需求，此平台提供了丰富的接口选择，包括 PCIe Gen4、USB 3.2 和千兆以太网端口等高速通信通道。这些特性增强了设备之间的互连互通性以及数据传输速率[^6]。 #### 功耗管理 尽管拥有强大的硬件配置，但通过优化设计实现了较低功耗水平下的高性能表现。这种平衡对于电池供电型移动装置尤为重要[^7]。 #### 开发者工具链 配备完整的软件栈，如 CUDA-X AI 库集合，TensorRT 加速推理引擎以及其他必要的 SDKs/IDEs 来简化开发流程。开发者可以利用这些资源快速构建原型，并将其部署到实际环境中测试运行效果[^8]。 ```python import jetson.inference import jetson.utils net = jetson.inference.detectNet("ssd-mobilenet-v2", threshold=0.5) camera = jetson.utils.videoSource("/dev/video0") # '/dev/video0' for V4L2 display = jetson.utils.videoOutput("display://0") # 'my_video.mp4' for file while True: img = camera.Capture() detections = net.Detect(img) display.Render(img) if not display.IsStreaming(): break ```