PX4代码下载预编译

原创 已于 2025-07-29 15:17:04 修改 · 216 阅读 · 0 ·
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于 2025-07-19 21:50:30 首次发布

PX4代码下载预编译

PX4代码下载预编译

首先安装ubuntu系统，在home文件价下打开命令窗口

git clone http://github.com/PX4/PX4-Autopilot
cd PX4-Autopilot/
git submodule update --init --recursive

如果出现超时，需要翻墙
然后运行

bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh

编译完成。
下篇文章，介绍一个全新的板子，如何烧写bootloader 和对应版本的固件。

【网络安全 | SQL注入】一文讲清预编译防御SQL注入原理
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git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 由于外网原因克隆PX4源码不完整（各子项目库下载不齐全）的可下载此PX4源码完整版
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