源码走读及串口传递数据解析(一)

本文档旨在创建一个使用MATLAB接收并解析串口数据的上位机。首先介绍了通过串口助手从1843AOP设备采集数据的步骤,包括配置串口、加载配置文件和分析毫米波雷达数据。接着,讨论了如何理解数据传输格式以进行有效解析,并提供了一段已采集的数据供读者参考和分析。

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前言

本专栏的目的是制作一个可以实时接收串口数据并进行解析的MATLAB上位机,那么我们首先需要了解就是数据传输的格式,如果不清楚数据的具体格式,那么所谓的数据解析也就是空谈。因此本章节,博主会介绍如何利用串口助手等工具先采集一段数据,这样可以配合源码理清数据通讯协议。

串口数据片段采集步骤

博主此次流程采用1843AOP进行演示(1843 Boost流程也是完全一致的,不影响阅读)
Step 1.
打开“ mmWave Demo Visualizer”,按照设备管理器的提示各位将串口配置完成,如果配置成功,界面下发会提示Hardware connected的提示
在这里插入图片描述

Step 2.
点击进入plots界面,随后点击“load config from PC and send”,然后选择各位保存在电脑端CFG指令(建议各位先采用和博主相同的配置,只需要建立一个TXT文本将博主的指令拷贝进去就行)点击打开即可。由于博主在序章中提到主要是分析 Out-of-box Demo的rangeFFT、Doppler Heatmap、Azimuth Heatmap、CPU load,因此guiMonitor必须和博主保持一致,否则数据的通讯格式就不一样了,那么后续的MATLAB代码就需要进行相应的修改。

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