源码走读及串口传递数据解析（二）

柠の~

于 2024-05-11 18:42:55 发布

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分类专栏： 1843代码走读及串口数据采集解析文章标签：嵌入式硬件算法 c语言

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本文继续上一章的内容，详细分析串口输出数据的格式。讲解了输出函数的源码，变量申明，特别是雷达配置信息和DSP核数据的获取，涉及到两核间共享内存的通信。同时，解释了帧头信息的计算方法，通过串口助手收集的数据验证了通信协议的正确性。下一章将深入更多源码解读和数据分析。

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前言

上一章博主介绍了如何通过串口采集一段数据，这一章博主将进行串口输出函数的逐行解读来分析串口输出数据的具体格式

输出函数完整源码

下面先进性完整的输出函数源码展示，后面我将分段分析源码，并给出详细的中文注释

static void MmwDemo_transmitProcessedOutput
(
    UART_Handle     uartHandle,
    DPC_ObjectDetection_ExecuteResult   *result,
    MmwDemo_output_message_stats        *timingInfo
)
{
   
   
    MmwDemo_output_messa

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