Linux驱动之DHT11温湿度传感器

最新推荐文章于 2024-05-26 22:37:26 发布

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本文介绍了在Linux 4.14环境下，使用ITOP4412开发板与DHT11传感器的交互，包括驱动程序开发、硬件连接、数据格式解析和实际应用示例。详细讲解了数据采集过程和电气特性，适合嵌入式开发者参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

DHT11驱动开发

一、开发环境

ITOP4412开发板
linux4.14

二、DHT11基本信息

1、传感器性能说明

在这里插入图片描述

2、接口说明

在这里插入图片描述

3、电源引脚

DHT11的供电电压为3－5.5V。传感器上电后，要等待1s 以越过不稳定状态在此
期间无需发送任何指令。电源引脚（VDD，GND）之间可增加一个100nF 的电容，用以去
耦滤波。

4、数据格式

一次完整的数据传输为40bit,高位先出。
1、采集数据格式:
8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据
+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据
+8bit校验和
小数部分用于以后扩展，现在读出为0，也就是小数部分是不需要使用的

2、数据校验
数据传送正确时校验和数据等于
“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据”所得结果的末8位。

5、通信过程

用户MCU发送一次开始信号后,DHT11从低功耗模式转换到高速模式,等待主
机开始信号结束后,DHT11发送响应信号,送出40bit的数据,并触发一次信号采集,
用户可选择读取部分数据.从模式下,DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集,
如果没有接收到主机发送开始信号,DHT11不会主动进行温湿度采集.采集数据后
转换到低速模式。
在这里插入图片描述
总线空闲状态为高电平,主机把总线拉低等待DHT11响应,主机把总线拉低必
须大于18毫秒,保证DHT11能检测到起始信号。 DHT11接收到主机的开始信号后,
等待主机开始信号结束,然后发送80us低电平响应信号.主机发送开始信号结束
后,延时等待20-40us后, 读取DHT11的响应信号,主机发送开始信号后,可以切换
到输入模式,或者输出高电平均可, 总线由上拉电阻拉高。
在这里插入图片描述
总线为低电平,说明DHT11发送响应信号,DHT11发送响应信号后,再把总线拉
高80us,准备发送数据,**每一bit数据都以50us低电平时隙开始,高电平的长短定
了数据位是0还是1.**格式见下面图示.如果读取响应信号为高电平,则DHT11没有
响应,请检查线路是否连接正常.当最后一bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线
50us,随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。

数据’0’

在这里插入图片描述

数据’1’

在这里插入图片描述

6、电气特性

在这里插入图片描述

三、驱动程序

1、DHT11与ITOP4412硬件连接

在这里插入图片描述

2、设备树

pinctrl子系统中引用DHT11的管脚

exynos4412-pinctrl.dtsi
在这里插入图片描述
exynos4412-itop-elite.dts

3、驱动程序

/*************************************************************************
    > File Name: DHT11.c
    > 作者:YJK
    > Mail: [email protected]
    > Created Time: 2021年05月20日 星期四 21时33分51秒
 ************************************************************************/
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/delay.h>  //内核延时 忙等
#include <linux/uaccess.h>

#define ERROR_PRINT(x) do{	\
		printk(x " is error!\n"); \
		return -1; \
	}while(0)

#define DEVICE_NAME "dht11"

#define HIGH 1
#define LOW 0

/*1、platform匹配*/
/*2、匹配成功后，注册字符设备或杂项设备*/

int dht11_GPIO; //DHT11_GPIO编号

struct dht11_info {
   
   
	dev_t devt;
	struct cdev cdev;
	struct class *dht11_class;
	struct device *dht11_device;
};
struct dht11_info dht11;
/*起始信号
主机发送采集信号
主机由高电平-->低电平(至少18ms)--->高电平(20-40us)

DHT响应信号 低电平(80us)--->高电平(80us)

数据开始     低电平(50us)
数据0      高电平 26us-28us
数据1    	 高电平70us
*/

void end(void)
{
   
   
	gpio_direction_output(dht11_GPIO, HIGH);
//	gpio_set_value(dht11_GPIO, HIGH);
}
/*数据采集*/
unsigned char get_dht11_value(void)
{
   
   
	int i;
	unsigned char data = 0;
	for (i = 0; i < 8; i++) //8bit
	{
   
   
		if (gpio_get_value(dht11_GPIO) == LOW)
		{
   
   
			while(gpio_get_value(dht11_GPIO) == LOW);