UDS 10服务

服务请求格式

        诊断请求是指诊断工具向车辆发送的请求消息，用于请求执行某个服务。诊断请求消息由三个部分组成：SID、子功能和实际数据。

        每个诊断请求由1个Byte的SID + 1个Byte的 sub-function（实际上是1bit spr + 7bit sub-function）+ 不定长的实际数据构成。

响应抑制

        目的：spr存在的目的是告诉ECU针对某个服务请求是否需要发送正响应数据，用于减少ECU发送不必要的响应，节约系统资源。

如果某个服务没有sub-function，即没有第二个字节，那默认是要发正响应。

SPR=1， 抑制正响应，即ECU不给出正响应。

SPR=0， 需要ECU给出正响应。

正响应 Positive Response

        诊断工具向车辆发送服务请求后，如果服务执行成功，则返回的响应消息称为正响应，反之返回的响应消息称为负响应。

例子：

负响应 Nagetive Respons

        负响应消息由两部分组成：SID 和 负响应码（NRC）。SID用于标识响应的服务，负响应码指示服务执行失败的原因。

负响应码

10服务

        UDS基础服务10，即诊断会话控制服务，是统一诊断服务（Unified Diagnostic Services）协议中的一个关键服务。

        它主要用于控制ECU（电子控制单元）在不同诊断会话（session）之间进行切换。诊断会话可以理解为ECU软件的一种状态，不同的会话状态下，ECU支持的诊断服务或功能可能有所不同。

$10包含3个子功能：

 01 Default 默认会话，

02 Programming 编程会话，

03 Extended 扩展会话，

ECU上电时，进入的是默认会话（Default）

会话保持

        Tester会在S3 client时间内周期性发送3E给ECU【如3E00, 3E08】,ECU收到这个请求之后，会让ECU维持在非默认会话；

        如果Tester在S3 server时间内都没有给ECU发送诊断请求报文，那么ECU就会从非默认会话跳转到默认会话，此时如果ECU 处于解锁状态，也会从解锁状态跳转到锁定状态。

10服务否定响应

时间参数

例子：

TX : 10 03

RX : 50 03 00 32 01 F4

S3 client 是对Tester要求的时间，是Tester来主动保持ECU 处于非默认会话的最大时间。

S3 server 是对ECU要求的时间，是保持非默认会话的最大时间。如果在此时间段内未收到请求，ECU就会从非默认会话跳转到默认会话

P2 client 是 对Tester要求的时间，是指当Tester发完一帧请求后，等待ECU给出响应的最大时间。如果超出这个时间，就会报超时错误。

P2 server 是 对ECU要求的时间，是指当ECU接收到一帧请求后，给出响应的最大时间。

P2*client 是指Tester接收到ECU发送的挂起指令后，额外的等待ECU响应的最大时间。

P2*server 是指ECU发送挂起（NRC:78）后，额外争取到处理响应的最大时间，经过这段时间后ECU必须给出响应，无论是否定还是肯定。