J-link工具使用技巧

前言

J-Link作为ARM仿真调试器在嵌入式领域应用广泛，然而多数开发者仅使用其烧录和调试功能，对J-Flash SPI 和RTT功能知之甚少。本文将详细介绍J-Link的SPI Flash编程和实时传输(RTT)功能的使用方法。

1 J-Flash SPI工具使用

1.1 硬件连接

J-link内部集成了SPI协议，部分接口是作为SPI复用功能的，具体硬件连接，如下图所示：

对于20P的标准JTAG接口

对于10P的JTAG接口

1.2 J-Flash SPI工程创建

J-Flash SPI提供两种操作工具：图形界面的JFlashSPI.exe和命令行版本的JFlashSPI_CL.exe。本文主要讲解图形化工具JFlashSPI的使用方法。您可以在Jlink软件的安装目录中直接双击JFlashSPI启动程序，其界面布局与之前介绍的JFlash工具基本相似。
（a）打开JFlashSPI_CL.exe->Create new project

（b）Select device type->SPI NOR Flash ，Speed->15000kHz左右，Ddevice selection不知道flash的具体型号可以选择Auto detection(自动检测flash芯片型号)，Select from list（根据具体的flash芯片型号选择支持了市面上主流的flash芯片）。


（C）连接SPI flash芯片，点击Target->Connect，如果连接成功的话，会在底部输出连接信息，会显示Flash芯片的型号，生产厂家，FlashID等信息。

（D）点击File->Opendatafile，打开要烧写的字库文件，支持多种格式的文件，由于是选择的Bin文件，没有起始地址，所以手动输入烧写的起始地址，这里填写烧录的起始地址就可以了，这里我们填写0。


（E）下载，点击Target->Auto下载程序到Flash芯片内。

下载完成后，会在底部窗口显示下载成功的信息，可以看出烧写速度还是比较快的，170KB的字库文件，用时不到1秒钟。

（F）与读写单片机程序一样，也是支持读取SPIFlash芯片的数据，点击Read Back->Entire chip进行回读。

2. J-Link的RTT使用。v

2.1 什么是RTT?

RTT(Real Time Transfer)是一种用于嵌入式中与用户进行交互的技术，它结合了SWO和半主机的优点，具有极高的性能。
使用RTT可以从MCU非常快速输出调试信息和数据，且不影响MCU实时性。这个功能可以用于很多支持J-Link的设备和MCU，兼容性强。
RTT支持两个方向的多个通道，上到主机，下到目标，它可以用于不同的目的，为用户提供尽可能多的自由。默认实现每个方向使用一个通道，用于可打印终端输入和输出。
使用J-Link RTT Viewer，可用于“虚拟”终端，允许打印到多个窗口（例如，一个用于标准输出，一个对于错误输出，一个用于调试输出）。

2.2 RTT的工作原理

RTT在MCU的存储器中使用SEGGER RTT控制块结构管理数据读写。控制块对于每个可用的信道都在内存中包含了一个ID，通过J-Link或者环形缓冲结构区（链表）都可以通过ID找到对应的控制块。
可用信道的最大数目可以在编译时配置，并且每个缓冲区都可以在MCU运行时配置和使用。上下缓冲区可以分开处理。每个通道都可以配置为阻塞或非阻塞。
在阻塞模式下，应用程序将等待缓冲区写满，直到可以写入所有内存为止，这将导致应用程序处于阻塞状态，但可以防止数据丢失。
在非阻塞模式下，只会写入适合缓冲区的数据，或完全不写入缓冲区，其余的数据将被丢弃。这样即使没有连接调试器，也可以实时运行。开发人员不必创建特殊的调试版本，并且代码可以保留在发布应用程序中。

2.3 RTT的性能

RTT的性能明显高于其他任何用于将数据输出到主机PC的方式。平均一行文本可以在1微秒或更短的时间内输出。基本上相当于做一个memcopy()的时间。

RTT实现代码使用大约500字节的ROM和(n(通道数) * (24字节ID+24字节))的RAM。推荐的大小是1 kByte（上行信道）和16到32字节（下行信道），这取决于输入/输出的负载。

2.4 RTT的安装和使用

（a）首先安装J-Link的软件驱动。

（b）安装完成后，打开J-Link的安装目录（开始->SEGGR->J-Link RTT Viewer->右键打开文件所在位置->然后继续右键打开文件所在位置->此时就是安装目录了），找到如下路径SEGGER\JLink_V632f\Samples\RTT,解压路径里面的压缩包SEGGER_RTT_V632f.zip(不同的版本，V后面的数字可能不一样)。

（c）将解压完的文件拷贝到代码工程目录中。

（d）在项目工程中加入SEGGER_RTT_V632f\RTT目录下的全部四个文件。工程添加文件方法请自行百度。

（e）工程加入文件后，在想要用到RTT的文件中包含#include “SEGGER_RTT.h”,然后直接调用SEGGER_RTT_printf()就好了，

例如SEGGER_RTT_printf(0,“hello world!”)这个和C语言的printf的格式差不多，就是前面加了一个端口0的参数。（详细信息请看高级使用教程）

（f）然后点击开始->SEGGR->J-Link RTT Viewer，打开J-Link RTT Viewer 选择好你的芯片型号后，点击确认。

(g)然后就能看到我们打印的内容了。

1.部分函数介绍：

(1)void SEGGER_RTT_Init (void) RTT初始化函数，应放于程序开始阶段。

(2)int SEGGER_RTT_GetKey (void); 从RTT终端获取一个按键字符。

Return Value

示例代码:

int c;
c = SEGGER_RTT_GetKey();
if (c == 'q') {
    exit();
}

(3)int SEGGER_RTT_HasKey (void);检测缓存区中是否还有字符。
Return Value

示例代码:

   if (SEGGER_RTT_HasKey()) {
      int c = SEGGER_RTT_GetKey();
   }

(4)int SEGGER_RTT_printf (unsigned BufferIndex, const char * sFormat, …)格式化输出字符串
Return Value

附加信息:

转换规范具有以下语法：

%[标志][字段宽度][.精度]转换指定程序

支持的标志：

-：在字段宽度内左对齐

+：始终打印有符号转换的符号扩展名

0：用0代替空格。使用“-”标志或精度时忽略

支持的转换说明符：

c：将参数打印为一个字符

d：将参数打印为有符号整数

u：将参数打印为无符号整数

x：将参数打印为十六进制整数

s：打印参数指向的字符串

p：将参数打印为8位十六进制整数。

ps.似乎官方没有给float类型格式化输出方式。

示例代码:

SEGGER_RTT_printf(0, "SEGGER RTT Sample. Uptime: %.10dms.", /*OS_Time*/ 890912);

同时，可以使用SEGGER_RTT_printf()来设置字体颜色还背景颜色：
示例代码:

SEGGER_RTT_printf(0,RTT_CTRL_BG_WHITE);
SEGGER_RTT_printf(0,RTT_CTRL_TEXT_BLUE);

(5)void SEGGER_RTT_SetTerminal(char TerminalId);设置虚拟终端ID。
Return Value

示例代码:

//
// Send a string to terminal 1 which is used as error out.
//
SEGGER_RTT_SetTerminal(1); // Select terminal 1
SEGGER_RTT_WriteString(0, "ERROR: Buffer overflow");
SEGGER_RTT_SetTerminal(0); // Reset to standard terminal

SEGGER_RTT_WriteString中的0参数，是通道号，不是终端号。

(6)int SEGGER_RTT_WaitKey (void);检测缓存区中是否还有字符。
Return Value

   int c = 0;
    do {
        c = SEGGER_RTT_WaitKey();
    } while (c != 'c');

附上测试代码

/*terminal 0: if you press any key in the keyboard ,terminal 0 will show the key value witch you press.
  terminal 1: show the date
  terminal 2: show the time
*/		
if (SEGGER_RTT_HasKey()) 
{
	int c = SEGGER_RTT_GetKey();
	SEGGER_RTT_SetTerminal(0); 
	SEGGER_RTT_Write (0, &c, 1);
	SEGGER_RTT_printf(0,"\n");
}
//GET DATA
HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&_current_time,RTC_FORMAT_BIN);
//GET TIME
HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&_current_date,RTC_FORMAT_BIN);
//Printf
SEGGER_RTT_SetTerminal(1); 
SEGGER_RTT_printf(0,"%d . %d . %d \n",_current_date.Year,_current_date.Month,_current_date.Date);
SEGGER_RTT_SetTerminal(2); 
SEGGER_RTT_printf(0,"%d : %d : %d \n\n",_current_time.Hours,_current_time.Minutes,_current_time.Seconds);