当要使用for循环对一个容器进行遍历,并修改容器内数据值的时候,一般的做法就是,首先通过size()方法获取到容器内数据的数量,然后循环遍历每个数据,并对容器内的值进行修改。如下示例代码所示:
void normalExample(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL>::Ptr pttest) {
//以第一个点坐标为偏移量
pcl::PointXYZ offset;
offset.x
当要使用for循环对一个容器进行遍历,并修改容器内数据值的时候,一般的做法就是,首先通过size()方法获取到容器内数据的数量,然后循环遍历每个数据,并对容器内的值进行修改。如下示例代码所示:
void normalExample(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL>::Ptr pttest) {
//以第一个点坐标为偏移量
pcl::PointXYZ offset;
offset.x