Linux驱动开发 内核时间管理 内核定时器使用 以及 从 应用层通过ioctl接口控制内核定时器

Linux内核时间管理以及内核定时器使用

在 Linux 驱动开发中，内核时间管理 和 内核定时器 是用于管理时间和调度任务的重要工具。内核定时器允许开发者在指定的时间间隔内执行某些任务，而内核时间管理则提供了时间相关的功能，如获取当前时间、时间延迟等。

1. 内核时间管理

内核时间管理主要涉及以下几个方面：

• 获取当前时间：可以通过 getnstimeofday() 或 ktime_get_real_ts64() 等函数获取当前的系统时间。
• 时间延迟：使用 msleep()、udelay() 等函数可以让任务暂停一定的时间。
• 时间戳：内核提供了多种方法获取时间戳，可以用于时间测量和事件记录。

2. 内核定时器

内核定时器用于在特定时间或时间间隔后调用函数。它们是延时执行任务的有效方式。Linux 内核提供了多种类型的定时器，主要包括：

• 定时器（timer）：在指定的时间点执行一个函数。
• 工作队列（workqueue）：在某个上下文中异步执行任务，通常用于处理较长的操作。

2.1 定时器的使用

2.1.1 定义和初始化定时器

可以使用 struct timer_list 结构体定义定时器，并通过 timer_setup() 初始化。

#include <linux/timer.h>

static struct timer_list my_timer;

void my_timer_callback(struct timer_list *timer)
{
   
   
    printk(KERN_INFO "Timer callback function called\n");
}

static void setup_timer(void)
{
   
   
    timer_setup(&my_timer, my_timer_callback, 0);
    mod_timer(&my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(1000)); // 1 秒后调用
}

2.1.2 启动定时器

使用 mod_timer() 函数可以设置定时器的到期时间。jiffies 是内核中的一个全局变量，表示自系统启动以来的时钟滴答数。

2.1.3 删除定时器

当不再需要定时器时，可以使用 del_timer() 函数删除定时器。

del_timer(&my_timer);

3. 示例代码

以下是一个简单的 Linux 驱动模块，演示如何使用内核定时器。

示例代码：timer_example.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/delay.h>

static struct timer_list my_timer;  // 定义定时器
static int count = 0;                // 计数器

// 定时器回调函数
void my_timer_callback(struct timer_list *timer)
{
   
   
    count++;
    printk(KERN_INFO "Timer callback called %d times\n", count);

    // 重新设置定时器
    mod_timer(&my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(1000)); // 每 1 秒调用一次
}

static int __init timer_example_init(void)
{
   
   
    printk(KERN_INFO "Timer example module loaded\n");

    // 初始化定时器
    timer_setup(&my_timer, my_timer_callback, 0);
    mod_timer(&my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(1000)); // 1 秒后调用

    return 0;
}

<