排错总结:insmod: ERROR:Invalid module format

安装驱动文件时报错
insmod: ERROR: could not insert module fun.ko: Invalid module format
在这里插入图片描述
查询后得到解释:内核模块(.ko 文件)与当前运行的内核版本不兼容,或者模块文件格式有误。

首先,使用file命令查看.ko文件的文件格式是否正确
在这里插入图片描述
可见,该文件为ARM架构,32位的ELF文件,格式正确

所以推断有可能是内核版本不兼容。
重新编译内核文件
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将生成的uImage和dtb文件拷贝到tftproot目录下(使用tftp去下载内核和设备树)
在这里插入图片描述

再次重启开发板,安装成功

在这里插入图片描述

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