关于AUTOSAR的介绍和开发

最新推荐文章于 2025-07-03 09:43:11 发布

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关于AUTOSAR的介绍和开发

AUTOSAR架构介绍

AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构)是汽车和软件行业领先公司的全球合作联盟，为智能移动开发和建立标准化的软件框架以及开放的E/E系统架构。考虑到目前和未来市场中不同的汽车E/E架构，AUTOSAR联盟为汽车软件架构建立了开放的行业标准。因此AUTOSAR有两种含义，一是代表AUTOSAR联盟，二是代表AUTOSAR软件架构。

1.1 AUTOSAR基本原理

相比传统软件架构，AUTOSAR在上层软件和底层硬件平台之间嵌入标准的中间层，实现了软硬件的解耦。

通过软硬件解耦，缩短研发周期和降低研发成本，同时通过软件的复用提供研发质量和效率。由于有统一的标准（软件接口，文件交换格式，方法论），因此OEM、供应商、工具提供商等可以协同开发，简化软件系统的集成，软件模块可以复用和高效率的衍生，提高了研发效率，降低整体软件的研发成本。

1.2 AUTOSAR CP平台与AP平台

AUTOSAR Adaptive扩展了AUTOSAR平台,以满足当前汽车自动驾驶、电气化和互联互通等趋势的需求。因此,它在许多方面改变了已建立的E/E开发过程。最重要的变化是,基于信号的通信被面向服务的设计所取代。c++取代了C语言作为自适应应用程序的编程语言,以及基于posix的操作系统(如Linux用于自适应电子控制单元)是进一步的突破性转变。

1.2.1 AUTOSAR Classic Platform（CP）架构

Classic AUTOSAR将微控制器上的软件抽象为三个软件层：应用程序、运行时环境(RTE)和基本软件(BSW)。其中BSW分为三个主要层：服务层、ECU抽象层和微控制器抽象层。应用与应用之间，以及应用于BSW之间的通信都是经过RTE完成数据交换，因此做到了应用与硬件的完全独立。

Classic AUTOSAR是分层软件体系结构，软件需求在设计时通过每一层的静态配置来实现。因此，对于运行时的更改，它的灵活性较低，但是这点还是可以接受的，因为这个平台通常在车辆的生命周期内保持稳定，因为被控制的传感器和执行器的应用逻辑不会改变，传感器和执行器仍然履行它们本身的功能。

1.2.2 AUTOSAR Adaptive Platform(AP)架构

Adaptive AUTOSAR平台为AUTOSAR应用实现了运行环境ARA。使用两种接口完成数据交换：服务和API。

Adaptive AUTOSAR解决了新一代汽车高性能需求、连接性和持续软件无线(OTA)更新带来的新市场需求，它作为多个供应商的软件集成平台，解决了Classic AUTOSAR经典架构的局限性，其为灵活性而设计的，以便在运行时支持软件更改。Adaptive AUTOSAR构建在POSIX操作系统之上，由不同的功能模块组成，这些模块被划分在服务模块和基础模块上,它的的通信是面向服务类型的，会将网络绑定到DDS或者SOME/IP使用以太网与其它ECU通信。