PCL点云处理之直线与平面的交点计算（五十三）

已于 2022-07-11 20:38:41 修改
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： 矩阵 线性代数 c++ 算法 平面
于 2022-04-21 21:00:29 首次发布
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本文介绍了如何计算三维空间中直线与平面的交点。已知直线上的一个点和方向向量，以及平面上的一个点和法向量，通过确保直线不平行于平面，计算参数t，最终得出交点坐标。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

PCL点云处理之直线与平面的交点计算（五十三）

一、已知

直线上一点：（a,b,c）
直线方向向量：(d,e,f)
平面上一点：(l,m,n)
平面法向量：(i,j,k)

二、待求

第一步：保证(i* d+ j* e+ k* f)不等于0，即直线不平行于平面，相交

if(  (i* d+ j* e+ k* f) == 0   )
{
   
   
cout
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