Open3D 道路点云表面噪点去除（如树叶、飞点等）（38）

最新推荐文章于 2025-06-09 14:39:32 发布

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分类专栏： Python 点云处理学习文章标签： Open3D 道路噪点滤波点云处理几何 Python

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Open3D 道路点云表面噪点去除（如树叶、飞点等）（38）

一、算法介绍
二、算法实现
- 1.代码
- 2.效果

一、算法介绍

道路表面通常是平坦光滑的，但有时会存在例如树叶，地下飞点等噪点，需要去除这些点云保证后续产品的正常生成，下面是实现效果和具体代码，直接复制黏贴即可使用

在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("D:\\shuju\\简单道路.pcd")

# 获取点云坐标
points = np

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Open3D mesh 去除噪点

纵马踏花向自由

08-29

831

在三维网格模型中，噪点通常是指一些孤立的、偏离主模型的无效数据点或面片，这些噪点可能是由于扫描过程中的误差或其他原因造成的。在 Open3D 中，可以使用多种方法来去除三维网格中的噪点，从而获得更加干净和光滑的网格模型。

【小白深度教程 1.21】手把手教你使用 Open3D（4）去除点云数据中的噪声点（离散点）

2401_87064292的博客

09-12

452

在使用扫描设备采集数据时，生成的点云往往包含噪声和伪影，这些都是我们希望去除的。本教程介绍了 Open3D 的离群点去除功能。方法用于移除在给定球体范围内邻居较少的点。该函数接受一个二进制掩码，仅输出被选择的点。选中的点和未选中的点会被分别可视化。方法用于移除比点云平均距离更远的点。

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Open3D 对点云进行去噪（统计滤波、半径滤波）

old_power的博客

06-09

523

本文介绍了Open3D中两种点云去噪方法：统计滤波和半径滤波。统计滤波通过邻域点距离分布识别孤立点，适用于随机噪声；半径滤波则基于指定半径内的邻居数量去噪，适合结构化点云。文章详细说明了两种方法的参数设置和适用场景，并提供了完整的Python实现代码，包括可视化对比功能。最后给出了实际应用建议，如结合下采样处理密度不均的点云。代码示例可直接用于点云处理项目，帮助开发者快速实现去噪功能。

基于Open3D的点云处理6-点云去噪

zfjBIT的专栏

05-28

3382

基于Open3D的点云处理6-点云去噪

Open3D中的点云双边滤波: 一种多维增量式噪声消除方法

GfEmacs_Lisp的博客

09-26

475

总结起来，Open3D提供了方便易用的点云处理工具，并且支持多种滤波算法，其中包括点云双边滤波。通过使用Open3D中的点云双边滤波方法，我们可以有效地去除点云数据中的噪声，提高其质量和准确性。然而，实际采集的点云数据通常会受到多种因素的影响，例如传感器噪声、不完整数据和局部几何变化等，这些因素可能导致点云数据的质量下降和信息丢失。而Open3D是一个功能强大的开源库，提供了丰富的点云处理工具。通过观察可视化结果，我们可以清楚地看到滤波后的点云数据更加平滑，并且保留了原始点云的细节信息。

去除点云中的噪点

QsPascal的博客

09-24

802

点云数据通常是由大量的离散点组成的，而在实际应用中，由于各种因素的干扰，点云数据中常常存在一些噪点。在处理点云数据时，去除这些噪点是一个常见的预处理步骤。本文将介绍如何使用Open3D库来去除点云数据中的噪点。接下来，我们可以使用Open3D提供的滤波器来去除噪点。以上就是使用Open3D库去除点云数据中噪点的方法。通过这些步骤，我们可以去除点云数据中的噪点，提高数据质量和后续处理的准确性。表示每个点的邻域点数量，可以根据具体的场景进行调整。方法对点云数据进行滤波，得到去除噪点后的点云数据。

基于Open3d的点云显示

01-16

Opene3d提供了一个简单的可视化函数draw_geometries，该函数用于实现几何对象（PointCloud，TriangleMesh或者Image）的渲染可视化。在可视化界面能够通过鼠标进行缩放，旋转和平移，改变渲染风格和屏幕截图等，...

open3d裁剪点云数据测试集Crop.rar

11-20

点云数据处理是计算机视觉和三维重建领域中的关键任务，Open3D是一个强大的开源库，专为三维数据处理设计。本教程将详细讲解如何利用Open3D进行点云裁剪，以及与OpenCV的结合使用。标题“open3d裁剪点云数据测试集...

python open3d pyqt的点云开发

01-29

在Python编程领域，结合Open3D库和PyQt5框架可以创建强大的3D可视化应用程序，特别是在处理点云数据时。本文将深入探讨如何利用这两者进行点云开发，包括核心概念、步骤以及如何将Open3D窗口嵌入PyQt5界面。首先，...

Open3D点云库测试数据汇总（包含Open3D彩色点云配准测试数据）

10-30

Open3D提供了全局和局部配准算法，如ICP（迭代最近点）、RANSAC（随机样本一致）等，适用于不同场景和需求。 5. **Open3D的配准方法** - **ICP**：通过不断迭代找到最佳匹配，使两个点云之间的距离最小化。 - **...

open3d 删除稀疏点, 噪声点/离群点(outlier)

一千零一夜的博客

05-09

1348

下采样：voxel_down_sample；删除离群点：remove_radius_outlier或者remove_statistical_outlier；点云提取：outlier_cloud = cloud.select_by_index(ind, invert=True) # 反向提取

点云去噪m程序

09-18

用可变局部平面拟合的方法对点云进行去噪，适用于教学

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09-30

利用python对点云进行去噪声处理后进行预处理

三维点云预处理之点云去噪

m0_51446790的博客

10-28

6656

三维点云去噪常用方法介绍

Open3D 基于统计滤波去除噪点（5）

weixin_44329757的博客

01-08

801

统计滤波是一种常用的点云滤波方法，用于去除噪声和异常点

Open3D 对点云进行去噪（下采样、欧式聚类分割）01

最新发布

old_power的博客

06-09

415

Open3D提供两种点云去噪方法：1）体素下采样（Voxel Downsample）降低点云密度并初步去噪；2）DBSCAN欧式聚类分割识别并移除孤立噪声簇。通过组合使用这两个方法，可有效去除噪声并保留主要结构。具体流程包括体素降采样、DBSCAN聚类和基于簇大小的噪声过滤。文中还给出了封装好的完整函数，可直接调用实现点云去噪处理

Python点云处理（三）点云去噪算法基础篇

weixin_43894929的博客

07-25

4435

针对各种现实原因，经常需要对点云进行去噪，如点云数据密度不规则需要平滑、因为遮挡等问题造成离群点需要去除、噪声数据需要去除等。本文主要介绍了一些基本的点云去噪算法及其python实现，对于更为复杂的点云去噪算法后面将单独记录。

两种点云去除噪音数据的滤波算法（附open3d python代码）

三维点云技术探索

11-30

2670

半径滤波器比较简单粗暴。以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量，当数量大于给定值时，则保留该点，数量小于给定值则剔除该点。此算法运行速度快，依序迭代留下的点一定是最密集的，但是圆的半径和圆内点的数目都需要人工指定；第二次扫描：平均距离在M个标准差范围（由全局距离平均值和方差定义〉之外的点，可被定义为离群点并可从数据集中去除掉。第一次扫描：对每个点，我们计算它到它的所有临近N个点的平均距离。计算出这些距离的均值和标准差。这两种滤波非常有用，一定要用好；

点云数据去噪

Old urchin的博客

02-14

8728

主要包括双边滤波、曲率流、密度均值漂流聚类、噪声分类去噪、神经网络、曲率特征混合分类的高密度点云去噪体素滤波结合区域生长等 1、双边滤波算法进行点云去噪，双边滤波器是基于空间分布的一个高斯函数，能够较好地保存目标物的高频信息，它使点云数据的整体趋势更加平滑，数据点顺着法向发生位移。 2、基于曲率流的去噪算法，每个点按照它的曲率速度沿着法向移动。以上两者虽然都能使点云模型光顺，但同时会改变点的坐标，使点云信息的纹理信息丢失。 3、基于密度的均值漂移聚类去噪算法，使每个点