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RSS订阅原创 开发笔记20250619：基于Threepp的六轴机械臂仿真（正逆解)
Threepp是一个基于C++17的三维图形库，移植自JavaScript的three.js。它提供了丰富的3D渲染功能，包括多种几何体、光源、纹理、Raycasting和文件加载器等，同时支持与Dear ImGui、Bullet等库集成。Threepp体积小巧（核心库仅20多兆），基于OpenGL渲染，适合部署在内存受限的设备上，为C++开发者带来强大的3D开发能力。
2025-07-01 10:56:18
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原创 开发笔记20250616：VTK Volume 只选取可见部分
本文介绍了一种计算VTK可视化中可见部分体积包围盒的方法。针对vtkVolume默认返回全部点集合的问题，提出通过分析不透明度函数来确定有效数据范围，使用vtkThreshold过滤不可见部分。算法主要步骤包括：1) 从不透明度函数中提取有效标量范围；2) 应用阈值过滤获取可见数据；3) 计算过滤后数据的边界并考虑空间变换。该方法有效解决了透明体积渲染中边界框计算的实际问题，代码实现完整展示了VTK相关接口的使用方式。
2025-06-16 08:34:30
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原创 开发笔记20250611：Thales 泰雷兹平板开发 C++
本文介绍了泰雷兹X射线平板探测器的操作流程，主要分为五个步骤：1)配置外触发模式参数；2)连接服务器并加载配置文件；3)执行暗校准操作；4)加载增益和缺陷校准文件；5)图像采集与保存。注意事项包括：首帧需丢弃、暗校准帧数建议20+、曝光窗口与条纹关系、校准表与CM/zoom的相关性等。文档详细说明了每个步骤的指令操作和服务器响应，并提供了图像采集的核心代码实现。
2025-06-11 10:36:41
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原创 r3live安装踩坑记录
解决办法：安装opencv的时候，没有考虑到一些额外的依赖：libgtk2.0-dev、pkg-config。pkg-config --modversion opencv 可以查看当前系统 opencv。3、改r3live的cmakelist里面opencv库指向。修改cmakelist文件，改为debug模式，发现打印报错。1、卸载之前安装的opencv。
2023-09-12 12:27:18
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原创 C/C++的json接口开发
#include "cJSON.h"#include <string>#include <iostream>using namespace std;int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){ FILE *f;//输入文件 long len;//文件长度 char *content;//文件内容 cJSON *json;//封装后的json对象 f=fopen("./1.json","rb"); fseek(f,0,SEEK_EN
2021-06-28 16:32:15
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原创 C++的Excel接口开发
#include "excel9.h"//excel9库在我的资源里面BOOL OutputExcel(CString strPath){ _Application ExcelApp; Workbooks wbsMyBooks; _Workbook wbMyBook; Worksheets wssMysheets; _Worksheet wsMysheet; _Worksheet wsCopysheet; try { ExcelApp.CreateDispatch(_T("Exc
2021-06-28 15:21:29
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原创 MFC发送POST请求带账号密码验证
方法一： DWORD dwServiceType = AFX_INET_SERVICE_HTTP ; CString strServer = L""; INTERNET_PORT wPort ; CString strObject = L""; BOOL bRes = false; if (!AfxParseURL(strUrl, dwServiceType, strServer, strObject, wPort)) { return bRes; } CInternetS
2021-06-02 13:17:12
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原创 Wstring和String、CString互转
#include <locale.h> #include <Windows.h>std::string WstringToString(const std::wstring str){ unsigned len = str.size() * 4; setlocale(LC_CTYPE, ""); char *p = new char[len]; wcstombs(p,str.c_str(),len); std::string str1(p); delete[] p;
2021-05-31 10:22:00
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原创 自定义结构体类型排序
struct student{ char name[10]; int score;};bool comp(const student &a, const student &b){ return a.score < b.score; //由小到大排序}int main(){ vector<student> vectorStudents; sort(vectorStudents.begin(),vectorStudent
2021-05-31 10:16:16
227
原创 C++ Number类型转String
template <typename T>std::string NumberToString ( T Number ){ std::ostringstream ss; ss << Number; return ss.str();}
2021-05-31 10:14:08
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原创 MFC发送Post请求
MFC发送Post请求std::string UTF8_To_string(const std::string & str) { int nwLen = MultiByteToWideChar(CP_UTF8, 0, str.c_str(), -1, NULL, 0); wchar_t * pwBuf = new wchar_t[nwLen + 1];//一定要加1，不然会出现尾巴 memset(pwBuf, 0, nwLen * 2 + 2); MultiByteToWid
2021-05-31 10:00:26
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空空如也
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