Ardupilot飞控固件的仿真模拟

最新推荐文章于 2025-06-24 02:08:34 发布

郎郎不会飞

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分类专栏：飞控相关文章标签： linux 模拟仿真飞行 Ardupilot 飞控

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44747240/article/details/104497893

本文详细介绍了如何在Linux虚拟机中配置Ardupilot飞控的仿真模拟环境，并连接Windows地面站。通过安装必要工具、获取Ardupilot代码并配置，经过漫长的过程后，虽然地图未显示，但不影响通过Windows地面站进行监控和控制。通过UDP连接，可以查看飞控状态和参数，掌握解锁、模式转换等常用指令。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Ardupilot飞控固件的仿真模拟

主要写一下Linux上的仿真模拟环境的配置以及与windows端的地面站连接，仿真模拟不得不用，老早就想配置，一直无果，终究今天也算运行出来，写下来记录一下。上图：
在这里插入图片描述
主要参考官网和csdn魔城烟雨大佬的文章，再次跪拜。
环境是window10+ubuntu虚拟机
首先是安装必要的工具

sudo apt-get install python-dev dos2unix python-wxgtk2.8 python-matplotlib python-opencv python-pip g++ g++-4.7 gawk git ccache
sudo pip install pymavlink
sudo pip install mavproxy