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RSS订阅原创 锁 与 异步
死锁的 根本原因 是 在加锁 与解锁 之间 ，它 又去访问锁，倒是 程序阻塞， 进而永远走不到解锁的步骤。为什么会用到锁呢，我觉得主要就是 为了休眠， 因为获得锁的时候 ，得不到 有休眠的功能。这里 与 僵尸进程 的含义是一样的，就是进程推出之后，资源没有被回收。这里可以 看 completion ，这是个主动睡眠的函数。既然有了 线程 ，那么就有 对共享资源的操作，就是锁了。所有 访问 锁的 ，如果 得不到，都会 阻塞住。2、自旋锁， 是一个 轮询的操作。1 、 线程是轻量级的进程。
2025-07-01 15:05:01
253
原创 tcp， udp ， 与 select .
2、 udp 不会有 connnetct 函数。3、 udp 也不会有 socket 函数。1 、 udp 不会有 三次握手。
2025-06-14 15:54:01
319
原创 朱老师， hi3518e, 第九季
我感觉，他之所以可以这个多的 转化，可能，在最初的图像中，其实已经记录了 这些细节，只不过 图片输出的时候，忽略了这些细节，但是他是记录了下来的，所以他才有了这些 显示出这些细节的算法。3A 的算法，有一部分是纯软件上的，有一部分是 需要操作硬件的，所以 它最后 还是会 操作到 sensor 的硬件，也就是说， 需要 sensor 的一些控制函数 向 3A去注册。黑电平 是对 暗电流的校准， 就是在一个 黑暗的屋子里，没有光，但是也是有电流的，但是我们就把 这样的电流 标定为 0 .有点 放大器的感觉。
2025-05-14 14:16:31
688
原创 朱老师，3518系列，第八季
它这里 使用 320 x3 又除以 2 明显是 计算出了，原图那么打的 数据，如果是 osd 的话，假设是多少的 像素，我觉得 以后它 还会做 像素的转化。2、 他这里的添加 OSD jing然不是 在 RTSP发送的函数中实现的，也就是说 海思的 ko 库， 应该是开的 线程获进程。这里的 像素格式 ， Argb1555 , 后面的数字 代表的是 占的字节数, 这里一共是 16位， 2个字节。这里的作用是，如果图片中，有白色， 或者 黑色， 那么我就把它的颜色 变成透明的，也就是所谓的背景色。
2025-05-14 14:16:18
913
原创 朱老师，3518e系列， 第七季
他这里直接拷贝的 整理好的 压缩包，替换掉 mpp ，并没有说怎么 去移植。原来 还可以 自己 改动 mp4v2 的库， 自己定义一个协议 ，进行 打包，解包 ，这里的 路径要改， 这里默认的 test.mp4 在 / 目录下，一会儿就满了。运行程序的时候， 是一遍 在 进行 rtspl 的推流， 一边进行 打包的。这里 他分析的 是 已经 移植号的， mp4.tar 压缩包。分割的意思 就是 ，先解包，然后 在 分片， 然后 在打包。也就是说 ， mp4 的打包的函数 就是这一个 就搞定了。
2025-05-14 14:16:03
841
原创 朱老师，3518e系列，第六季
3 samle_comm_venc. c 中 多了 ， SAMPLE_COMM_VENC_Sentjin 这个发送函数，这个是自己实现的。因为 消费 与 生产的 速度 是不一定的， 有时候 生产快，有时候消费快，如果 某一个是 固定快的话，那么就没有 缓冲区的必要了。总结： rtsp 并没有像 ortp 那样 ， 去编译库文件， 而是 直接 改的 源码， 这样的话， 更容易编译。也就是说， lsps , lpps , lsei I帧 ，都要加上分隔符， 后面的p帧 就不加 分隔符了。
2025-05-14 14:15:12
895
原创 朱老师，3518e系列， 第5季
第三种： 跟第二种是一样的，这里的 彻底不用 有线网， 指的是 nfs 挂载 也有 无线，其实是一样的。第二步 主要添加的是 平台的编译 选项 ， 这样改的话， 可以 当作一个 模块来编译的。连接上之后 ，需要 是、配置一下 ip 地址， 因为此时 的 pc 的 ip 是 乱的。第三步 就是 在 设置 源码所使用的 头文件的 路径。这个也是 按照平台来的。按理说，不用移植了， 用之前的方法就可以连接呀。第六节， sta 模式下的 ortp 的实战。使用的是 ortp ， 流程跟有线是一样的。
2025-05-14 14:14:54
311
原创 朱老师， 3518e系列， 第四季
海思 提供了 关于 3A算法 库文件， so, 以及 sample 的源码， 但是 3A的源码 没有提供。然后是看makefile, 可以看到 最后 是 以 so 的形式存在的， 并不是 ko 的形式。主要就是 注意一下 buf[] 数组的 数据的排列。涉及到硬件的 有两部分， 一个是 sensor ， 一个是 cpu 的 isp 单元。load3518e 会指定一个 sensor 的参数，指定的 摄像头的型号。这里的地址 ， 指的是 sensor 的寄存器的地址， 而不是 cpu 的。
2025-05-14 14:14:43
723
原创 朱老师， 3518e系列，第三季
然后是，Hi3516CV610_SDK_V1.0.1.0/smp/a7_linux/source/mpp/sample/common/sample_comm_venc.c 文件，首先是 Hi3516CV610_SDK_V1.0.1.0/smp/a7_linux/source/mpp/sample/venc/sample_venc.c 文件。修改的文件是，Hi3516CV610_SDK_V1.0.1.0/smp/a7_linux/source/mpp/sample/smp_linux.mak。
2025-05-14 14:14:28
881
原创 朱老师，3518e系列，第二季
首先 从 缓存池中拿一个缓存块，然后 进入VI， 处理后 进入VPSS， 处理后，进入 VENC ，处理完之后， 释放缓存块。它数据量大， 并且兼容 黑白图 效果不好，因为， 红绿蓝， 上来就是颜色，单色数值的不同表示的是亮度的不同。enWDRMode , 指是否 宽动态，宽动态 就是让 图片上的 最暗的地方亮一点，让最亮的地方暗一点。海思的编码 在 枚举定义的时候， 会有 E的标识 ， 比如 PAYLOAD_TYPE_E。rawrgb 怎么得到rgb 呢，是从 周围的 rgb 的像素的值 ，算出来的。
2025-05-14 14:14:12
916
原创 朱老师，3518e系列，第一季
传输数据， soc 接收到数据之后，在传送到 flash 中。2、 bl0 将 uboot 拷贝到内存， 然后启动uboot ，hitool 通过向内存的 uboot 发送指令， 将 内存 中的 uboot 拷贝到spi flash .3、 制作的时候，需要考虑到， flash 的块 的大小，需要去数据手册中去找，但是，数据手册不好看。so 如果在编译的时候使用了，那么 在运行的时候，还要再 板子上进行部署 库文件。然后再单独编译的时候， 有可能 单独编译完之后，还不能用， 还需要一些 小操作。
2025-05-14 14:13:50
473
原创 耳机，三段式， 四段式，录音，播放
但我不相信， 没法明 四段式，之前，就没法通过耳机录音。所以我要做的就是 买一个 双头的 三段式 耳机进行测试。我们知道， 虽然 三段式 耳机， 没有录音的功能。原理 他是通过 两个 三段式 ，来解决的此问题。3588 的板子 就是 三段式。首先是 三段式与 四段式 的区别。四段式 ，分为 欧标 与 美标。然后是 三段式 是怎么录音的呢？三段式 是没有 录音的功能的。这也是 PC 机的配置。那么是怎么做到的呢？
2025-04-27 20:52:59
279
原创 i2c 上拉电阻的计算。
问题： 主要是 遇到一个 3588s 的 ov13850 的 调试问题， 顺便看一下 i2c 的上拉电阻的计算问题。2、 如果非要自己算的话，需要 得到 完全的 数字，但是， 看看了看， device 数据手册上，都没说完全。还是 来自己算一下， ov13850 的 i2c 的电容吧， 这是一个 范围值。如果 device 的电流没有找到就要使用 soc 的gpio 口的电流了。原理图上我看是 2.2K的电阻，我看看 能不能对的上。这里 tr 是查数手册得到的， Cb 是假设的，
2025-04-10 14:11:41
224
原创 makefile , CFALGS 与 EXTRA CFLAGS
1 与 CFGLAGS 是一样的， 相当 对 CFLAGS的补充。CFLAGS ，与gcc 有关, 与 头文件有关。然后来看一下 EXTRA CFALGS。作为 CFLAGS 的补充 配合使用的。LDFLAGS ， 与 库路径有关。LDLIBS ， 与具体的库有关。首先来看一下 CFLAGS。那么二者有什么区别呢？
2025-04-03 18:31:30
245
原创 linux , 进程间 通信， 信号量
1 、 这个程序 并没有 销毁 信号量 ， 应该是 系统管理的，只要不销毁，即便程序推出了依然是存在的。共享内存的 id ，与信号量的 id 是不相关的，可以相同， 也可以不同。然后 在得到信号量之后 就不是 sleep 了，而是 对共享内存进行读写。只要 将 共享内存的代码 + 信号量的代码 就可以了。2 、 这个信号量 是通过 key 值 来获取的。然后就是 共享内存 + 信号量 的 内容了。这里 我都不行改他的内容，写的太好了。2 、 只要不销毁，就会一直存在的。来看一下，应用程序。
2025-04-02 14:56:58
311
原创 nodejs 安装 混乱的概念总结。
这是我的实际测试， nodejs ， 是通过 apt 安装的， node 是通过n 安装的。yarn 是facebook 开发的，需要再linux 下单独安装。nvim , n 都是 关于nodejs 的版本的管理工具。这两个 都是 安装 javascript 的 软件包的。npm 是 node 或者 nodejs 自带的。nodejs 是 javascript 的解析器。node 就等于 nodejs 了，都是解析器。nade 是 nodejs 的命令行工具。nodejs 与 node 的关系。
2025-03-27 10:13:06
220
原创 linux 动态库， 静态库， 链接， 连接
3 在运行的时候，如果 一个程序运行时 已经用到了一个库，在内存中已经有了，这个时候你又启动了一个程序，也是用到了 一个库函数，这个时候，就直接使用 内存中已经有的函数。2 编译可执行程序 就相当于 ，将 多个.o 文件 合成一个 可执行程序。3 编译需要连接静态库，在板卡上旧不用 在 拷贝 xxx.a 库了。2 在执行的时候，需要将 xxx.lib 拷贝到 板卡上才行。1 在编译的时候，需要连接 动态库，这里不是很理解。1 xxx.a 就是 很多个 .o 的集合。网上的这个资料讲的比较好。
2025-03-21 12:12:31
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原创 ubuntu , 虚拟机， 局域网
1、 首先对方的电脑 的 要分享的文件夹 要 作此配置。2、 然后是我自己的 电脑 要 做的配置。我要访问 局域网的 其他的网络。或者是 让我 输入 账号密码。
2025-03-05 14:09:34
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原创 candence 相关的知识
1 首先是 比如我打开了一个 brd 的 pcb . 那么我怎么样确定 一个器件 在封装库中的 标号呢？2 我怎么样 导入 别人的库中的某一个元器件呢？首先是 怎么将别人的库 导入到 自己的 PCB中。那么怎么 样 添加 库文件中的一个 器件呢？这也就涉及到 怎么到处 bom 表格。我实际测试 按照这种方式 是可以的。直接看 bom 表就可以了。
2025-02-25 17:22:05
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原创 uboot,s5pv210 , lowlevel_init.s 分析
我知道 gic 是通过 中断号 来区分 不同的中断类型的。2 然后 在异常函数中， 会 修改LR的值---->保存现场寄存器---->跳转到 harndleirq ----->回复现场寄存器---->PC=LR ,4 设置 电平 是边沿触发， 还是电平出发， 这里的出发方式与 外设的 出发方式是不一样的，这里主要指的是 ， gic 与cpu 的 触发方式。1 中断发生之后， 硬件会自动完成4步， 保存cpsr----->设置cpsr ---->设置LR----->pc跳转到 异常向量表。
2025-01-21 17:16:13
1067
原创 uboot,s5pv210 , 编译器的使用
并且 他将自己编写的 myboot 烧写到开发板是可以运行的，这说明 在 irom 的程序已经初始化基本的硬件了。这里的 0xD0020010 指的是 uboot 被加载到内存中的地址，这个地址是 数据手册中写的。他是这样的，他会将 myboot, ---->myboot.bin---->myboot.16k.接下来看一下， 在链接之前的 .o 文件的反汇编与 链接之后的 .o 文件的反汇编的区别了。然后是 将 myboot --->myboot.bin----->myboot.16k。
2025-01-16 10:59:49
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原创 韦老师调试 gpio BUG 笔记 + 自己 rk3562 gpio 调试
1 首先是 之所以 无法 通过 sysfs 控制，是因为 ＧＰＩＯ控制器 配置成了 开漏模式，所以 在ｅｃｈｏ 高电压的时候，测量的是 １．５Ｖ ， 这是因为，IO口的电压是不确定的。但是这里有一个疑问： 为什么 sysfs 文件系统，可以设置 高低电平呢，----->估计在实现的源码里也有关于 打开时钟，关闭时钟的操作。可以看到 gpio133 我是配置了 gpios 的 所以不能使用sys 了，gpio134 是我 使用sys 设置的。3 最后发现是 ｕｂｏｏｔ设置了 ｇｐｉｏ 的开漏输出。
2025-01-15 21:32:31
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原创 nvim , neovim , Lua 语法， text object ， IDE（3）
如果一句换，没有句号， 但是遇到了一个空行， 那么这个 s 的命令就跟 p 的命令是一样的了。小写的w , 与到非 26个字母就会停下来， 而 W， 则会只遇到空格才这样。句子的选择就是 ， 以 句号家+空格，或者 句号+（后面没有子母了）来结尾的。说明 ： 了解一下 nvim 中的基本的 文本的类型。1 首先 模块 是以 table 的形式存在的。如果我的光标 在单词的中间，怎么选中整个单词呢？可以看到是以上下的空行 来进行区分的。段落的标志是以空行来进行的标志的。但是是 以空格来进行区分的。
2025-01-14 20:07:57
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原创 nvim 打造成可用的IDE(2)
我基本上断定是 blankline 的问题了，摸索了一下， indent-blankline 是可以安装成功的，但是依然会有 之前的 无法打开c 文件的状况出现。3 也就是说，只要安装了插件之后，就会自动加载，不管你有没有配置这个插件，应该会有一个默认配置的。关于 nvim 的一个报错。一下这两种方式 更改的都是 命令行模式下的 字体，而不是 在图形界面的终端的字体。网上查了一下， 是关于 ， blankline.nvim 插件的原因。1 这个报错的原因是 indent-blankline 的插件的原因。
2025-01-11 11:01:01
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原创 uboot ,s5pv210, start.S分析
也就是说， 你有两种下载方式，一种是下载uboot 社区的代码，还有一种是下载cpu 厂商的 维护的uboot 的代码，这两种方式的 代码下载的地址是不一样的。也正是这样 才有了 对程序的 分段，因为程序要与 数据在一起了，于是 分出了 代码段，rodata 段，data 段， bss 段。这里的 pl0 , pl1 指的是权限的等级，内核只使用了 pl1.内部上拉的话，如果外部高电压，那么是高电平，如果外部是低电平，那么也是一个高电平，因为虽然是低电平，它不回去接到地上去。
2025-01-10 15:05:47
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原创 摄像头，AWB，白平衡
2 、 是加上sensor 的电流 进入 isp 之后，ISP还会做一个 矫正，就是减去 BLC。3、 OBC 是指 暗区矫正，有专门的一部分，用黑布盖住，不曝光，专门用于矫正，具体原理不去分析。所谓的色温，就是指给一个黑色的物体加热， 随着温度的升高，它发出的颜色，由红色变成了 蓝色。有三种方式，预设的白平衡， 手动的白平衡，以及自动的白平衡。也就是说， 一种颜色 ， 在不同的环境的光的照射下， 颜色会出现不一样。4、 如果 这个矫正减的少了，图片就发紫， 如果减的多了，图片就发绿。
2025-01-10 14:17:12
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原创 关于接线 ，端子， 杜邦线的概念
问题： 客户有个问题，就是 这个接口怎么接线， 因为我也没有 设计过底板 ，所以了解一下 概念。可以看到， 1.0mm , 1.27mm , 2.0mm , 2.54mm 都包括了。好了，我基本上确定了， 原理图上的标号，应该是 他们自己加上去的，可以看到杜邦线的间距 有很多种，基本上都包括了。那么真正的物料的名称，应该是在 bom 单中de。原来这里的 各种H 指的其实是 线间距。好了，在来看一下 3588 的原理图吧。首先是 关于 杜邦线的间距。然后看一下 端子的型号。
2025-01-08 20:48:46
826
原创 uboot ,s5pv210 ,bootm分析
(*(unsigned int *)(0xD0037F98)) 这表示 从这个地址 拿到了 一个值， 然后 (copy_sd_mmc_to_men) 这句表示 准换成 这个类型，前面已经定义过了，这是一个 函数的类型。这句就表示 去调用 三星自己 固化的函数 copy_sd_mmc_to_men 了。这句得到了 os 中的某个字段的内容。
2025-01-03 20:44:31
200
原创 uboot, s5pv210 , main_loop 分析（16）
main_loop 的代码如下： 44 43 void main_loop (void) 42 { 41 #ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSERE 40 ▎ static char lastcommand[CONFIG_SYS_CBSIZE] = { 0, }; ■ Use of undeclared identifier 'CONFIG_SYS_CBSIZE' 39 ▎ int len; 38 ▎ int
2024-12-25 17:44:08
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原创 uboot,s5pv210, boar_init_r 的分析(15)
这句 中， dest_addr 指向了 堆的最开始的位置上，可以从画的内存图上看出来， TOTAL_MALLOC_LEN 是这段的大小，然后 malloc_start 是一个函数内部的局部变量。这句中， IRQ_STACK_START_IN是 在 start.s 中定义的全局变量。monitor_flash_len = _end_ofs， 这句中， _end_ofs 是一个 段，就是 内存图中的这个uboot 的大小， monitor_flash_len 它 是一个 ulong 的类型。
2024-12-21 12:01:43
761
原创 uboot ,s5pv210 , board_init_f 的分析(14)
add r1, r1, r9 ， 这句话的意思是 ，将r1 的值 加上 搬运的举例， 意思就是， rel 中的这个地址 ，uboot 的代码中是使用到了，现在我把这个地址 改了，加上了 一个 搬运的距离 ，此时已经改了 搬运后的 uboot 代码中 使用的 绝对地址了。这里r0 是在定位 uboot 的代码的内容。str r1, [r0] 这句话 的意思是 ，将 r1 的值 ，写回 r0 的地址， 此时 r1 已经是修改后的地址了，r0 中存放的是 搬运后的 ｕｂｏｏｔ代码中的 使用的 绝对地址。
2024-12-20 16:28:25
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原创 uboot, s5pv210，连接脚本分析(13)
1、 这里 设置的初始地址 是 0x0000 0000 ， 这个在makefile 中是有改动的。3、 这三句 ，其实 是一个 作者 自定义的段， 一般自定义的 才会 自己起一个 标号的名字。2、 这个 __end = . 比较有意思， 与前面的 __start 是对应上的。1、 首先 __rel_dyn_start , 这也是 自定义的段了，没什么好讲的。接下来 就是 去start.S 中去计算 这些 文件中的 段了。1、 首先 MMU是4K对齐的，这个跟 GDB表的大小有关。
2024-12-20 16:27:33
237
原创 uboot, s5pv210 , 位置相关码， 位置无关码(12)
问题说明： 是这样，我在 视频上看到，他在编译 Ｕｂｏｏｔ的时候，是使用的 0x3480 0000 , 但是 再编译 uboot-16k 的时候， 并没有 去改动这个 0x3480 0000 , 但是代码也是 可以运行的。其次， uboot-16K 之所以 可以加载到 0x0000 0000 这个地址， 估计 就是因为没有使用 LDR r0 , =xxxx , 这样的命令的格式。其次， 目前知道的 跟绝对地址有关的 就是 这个 LDR 的指令。所以 了解一下 位置无关码，位置相关码的概念。
2024-12-20 16:26:53
179
原创 uboot ,s5pv210,内存讲解（11） --- 写自己的代码
1、 ldr r0, =_start 这句话的意思是 _start 在 地址 0x3480 0000 的地址处， 这里我不是很理解， 16K的 start 与 uboot 的 start 不是一个 编译地址吗？copy_sd_mmc_to_men copy_bl2 = * (copy_sd_mmc_to_men) (0xD0037F98)) ， 这样我也可以理解。
2024-12-20 16:26:07
883
原创 uboot,s5pv210,内存讲解（10）--- device
这里需要 等待 200 ms 但是这里是没有做的，原因是， 这个nop 指令的作用是，当内存从下电到上电后，需要等待200ns ，时钟稳定了，在进行其他操作，但是 我们是开机之后，就一直是上电状态，没有下电过，所以就不用设置了。这要是这一位， demo 程序里， 这一位设置的是0 ，其他的跟上面的配置都是一样的，也就是说虽然我们配置了 pwrconfig 的寄存器，但是 由于这里的配置，我们并没有使用这个 自刷新的指令。然后就是 A11 ， RDQS与DM是复用的信号， 所以这里 使用的是 DM，
2024-12-20 16:25:33
935
原创 uboot , s5pv210 , 内存讲解（9）---代码分析1
orr r2, r2, #0x100000 ， orr r2 ,r2, #0x1000 ， orr r1, r2, #0x3 ， 这三句的意思 就是 ，我 把 r2 的第 20 位 ， 设置成1 ， 将r2 的 第12 位 设置成1 ， 将r2 的 第0位，到第3位 设置成 011。我们知道 T 等于 f 分之一， 也就是说 ，133M的 周期就是 ， 1除以 133M， 这是一个周期用的时间，那么 7.8us 是多少个周期呢？
2024-12-20 16:25:03
738
原创 uboot ,s5pv210,内存讲解（8）---读写时序（2）
4、它的大致流程是这样的，首先是打开worldline , 然后电容的电 就到了 bitline 上， 然后经过 反馈电路， bitline 上一个电压是1 ， 一个电压是0 ， 这个时候就不打开 CSL 了，因为不是读，然后 这个1 的bitline 就会 给电容充电，那么 这个bitline 的1 的能量是哪来的呢？2、这里与 预充电 是有区别的，预充电是 对 bitline 的电压的控制，而refresh ，指如果是电容是1 的话， 要定期打开 这个电容，对电容进行充电。这个充电的过程就叫做刷新。
2024-12-20 16:24:17
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原创 uboot,s5pv210,内存讲解（7）---读写时序
3、正常情况下， 首先发布的是行激活，也叫bank 激活 ，然后同时在地址线上就有了地址，这里地址线 没有画出来，然后 等待 tRCD 的时间，然后开始发送列激活，然后等待 tCAS , 图上是 CL=3，同时在地址线上开始输出列地址。1、 可以看到，首先是 行激活， 然后是经过 ＲＬ的延时之后，开始输出数据了，然后 有一个 写操作，然后 经过 ＷＬ的延时之后 开始 写数据。4、 但是post ，就是 发送完行地址之后，紧接着 就发送列地址，也就是把列地址提前了，但是等的延时还是这些。
2024-12-20 16:23:46
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