stm32 GPIO 原理

数据手册，GPIO的原理图：

哪些gpio 可以容忍 5V ：

这些 有FT标识 的 都是可以 容忍 5V的。

gpio 的模式：

输入浮空模式，  VDD， VSS 都断开， 通过肖基特触发器 到输入寄存器，到输入寄存器

这种模式 依然是再 从外界 拉电流 ， 跟GPIO 什么都不接 还是不一样的。

输入上拉模式，VDD打开， VSS 断开， 通过肖基特触发器 到输入寄存器，到输入寄存器

输入下拉模式，VDD断开， VSS 打开， 通过肖基特触发器 到输入寄存器，到输入寄存器

模拟输入模式， VDD， VSS 都断开，肖基特触发器断开，到模拟输入。

这里就是 模拟的 电压（非电平）， 输入到了 soc 的adc .

注意： 这里有一个 复用输入模式，也是需要打开肖基特触发器的，所以中断的话，要配置一下输入。

开漏输出模式，  位设置寄存器--->输入数据寄存器--->输出控制电路（0）-----> nmos 关闭------>io 浮空（要靠外部上拉电阻）

开漏输出模式，  位设置寄存器--->输入数据寄存器--->输出控制电路（1）-----> nmos 打开------>io 为低。

开漏复用模式，复用功能输出---->输出控制电路（0）-----> nmos 关闭------>io 浮空（要靠外部上拉电阻）

开漏复用模式，复用功能输出---->输出控制电路（1）-----> nmos 打开------>io 为低。

推挽输出模式， 位设置寄存器--->输入数据寄存器--->输出控制电路（0）-----> pmos关闭，nmos打开------->低电平。

推挽输出模式， 位设置寄存器--->输入数据寄存器--->输出控制电路（1）-----> pmos打开，nmos关闭------->高电平。

复用推挽输出模式， 复用输出--->输出控制电路（0）-----> pmos关闭，nmos打开------->低电平。

复用推挽输出模式， 复用输出--->输出控制电路（1）-----> pmos打开，nmos关闭------->高电平。

关于开漏输出，本身可以输出强 低电平，是不能输出高电平的，吸收电流的能力强，一般20ma以内，

那么要输出高电平 怎么办呢？ 只能是 外部 接一个上拉电阻。

关于 GPIO的寄存器组。

一共多少个 gpio 数据手册中没有找到。

采用网上的截图，

大概也就是这样的。

没有GPIO 都有这些寄存器。

两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，

两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，

一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，

一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)

一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

数据手册中就是这个。

首先是 GPIOx_CTL

我感兴趣的是这个。

GPIOx_IDR和GPIOx_ODR 没什么好说的。

GPIOx_LCKR  没有涉及到。

接下来就是这两个寄存器，他们的功能是有重叠的。

一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，

一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)

GPIOx_BSRR 包含了 GPIOx_BRR

一般使用是  GPIOx_BSRR  低16位+  GPIOx_BRR

截图如下：

他的意思就是，使用我这两个寄存器，你在软件上就不用　先读数据，再写数据了，直接就是　写数据。

为什么有 BSRR呢？ 

比如说： 你想 设置 ， ODR， 那么你要先读出来， 在设置，因为 你不知道 除了你要设置的位 ，其他的 位是 什么情况，所以 不能直接写。

但是 BSRR 就可以直接写， 其他的位 直接设置0 就可以了，因为 BSRR  为0 的位 根本不管。

GPIO的 复用与重映射。

复用不解释了。好理解。

重映射是从　功能的角度来说的，

举例：

ＰＡ９　，　ＰＡ１０　是ｇｐｉｏ　，也可以复用成　ｕａｒｔ１　对不对

那么　ｕａｒｔ１　可以是　ＰＡ９，ＰＡ１０，　也可以是ＰＢ９，ＰＢ１０　．

这就是端口的重映射了。