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RSS订阅原创 【C++】OpenCV常用对比度增强方法
方法适用场景特点αβ 调整通用简单、快速直方图均衡化低对比度全局增强，可能过曝CLAHE局部对比度增强避免过曝，细节清晰Gamma 校正亮度非线性调整适合偏亮/偏暗图像归一化动态范围拉伸简单，适合低动态范围图像根据图像特性和需求选择合适方法即可。
2025-07-23 09:32:15
272
原创 多相机depth-rgb图组完整性分拣器_MATLAB实现
文件夹中数据规则为，一张BMP格式的RGB图像会有一张同名的raw格式的深度图，一共有三个相机，三个相机的数据为一组，例如：1_0.bmp,1_0.raw,1_1.bmp,1_1.raw,1_2.bmp,1_2.raw为一组相机的数据。现在文件夹中数据存在缺失情况，可能缺失某个相机的raw格式的深度。使用matlab代码筛选文件夹中的数据，将一组数据中存在缺少raw格式的这组数据放在一个文件夹，不存在确实的六个数据统一放在一个文件夹。，相机号固定为 0/1/2。
2025-07-15 14:30:52
353
原创 Opencv中图像深度（Depth）和通道数（Channels）区别
在OpenCV中，图像深度（Depth）和通道数（Channels）是两个完全不同的概念，需严格区分。
2025-04-29 09:58:34
660
原创 以太网为什么取名叫以太网？
以太网（Ethernet）的名字听起来很抽象，但其实它的来源和早期科学史上的一个“假想物质”——**以太（Ether）**有关。
2025-04-15 12:06:51
392
原创 C++异常处理时的异常类型抛出选择
选择抛出哪种异常类型，主要依据错误的性质和希望传达的语义信息。用于运行时错误，用于逻辑错误，用于越界错误，用于内存分配错误。通过合理选择异常类型，可以使代码更具可读性和可维护性。
2025-03-20 15:56:04
499
原创 0x00007FF635E86B2A 处(位于...中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x0000018D845DE008 时发生访问冲突。
这里一改成128*128就报错。128，且模型训练的入口也是128。此时推理输入设置的是128。128，当改成224。
2025-03-07 17:19:58
276
原创 LNK2038 检测到“RuntimeLibrary”的不匹配项: 值“MT_StaticRelease”不匹配值“MD_DynamicRelease”
原因：是由于ncnn和paddleLite的库同时使用会冲突。后面部署降lite都换成了ncnn就可以了。要么都用ncnn，要么都用lite。vs2019中属性设置为。vs2019中属性设置。
2025-03-06 18:30:20
301
原创 关于vs2019报错：LNK2005 “int * rec“ (?rec@@3PAHA) 已经在 pipeline.obj 中定义
因为在pipeline.h中引用了utils.h导致被包含到pipeline中来了，导致重定义。
2025-03-06 15:03:00
156
原创 降低picodet金字塔层数训练picodet模型，报错：ValueError: (InvalidArgument) Currently
原因是paddlepaddle-gpu==2.1.2版本不对,将其版本升级为2.2.0，问题解决，可成功训练。
2024-11-21 10:25:04
354
原创 SError: (External) CUDA error(719), unspecified launch failure.
多半是网络的输出（分类层）和你的数据标记不对导致的，建议查看网络是否正确或者查看数据标签是否正确。标签的数量要和实际的标签数量一致。原因检测出来是标签的原因。
2024-11-18 17:09:16
380
原创 paddleLite在C++推理部署picodet模型时，推理结果检测框两个点坐标一直一样
在计算机视觉和深度学习领域，特别是在目标检测任务中，FPN（Feature Pyramid Network）是一种常见的网络结构，用于构建一个多尺度的特征金字塔。FPN 过在不同层次上提取特征，使得网络能够同时捕捉到不同尺度的目标。fpn_stride通常指的是在FPN网络中不同层级的输出特征图（feature map）的步长（stride）。步长是指在卷积操作中，输出特征图相对于输入特征图的采样间隔。较小的步长意味着特征图的分辨率更高，能够捕捉到更精细的细节；
2024-11-06 16:21:49
448
原创 严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误(活动) E0266 “byte“ 不明确
原因是我的新增的代码中使用了using namespace std;，而C++17中引入了类型 std::byte，这样就和原来系统库中的C++定义的unsigned char byte命名产生了冲突。解决方法，就是不要使用using namespace std;，全部直接加上std::，这样就不会再报错了。
2024-10-30 18:34:27
593
原创 cv::findContours()函数报错：将一个无效参数传递给了将无效参数视为严重错误的函数
然而，处理过程中发现，输入进去的mask由二值图，经过cv::findContours处理，mask变成了灰度图，导致cv::findContours能成功处理，但在函数末尾显示cv::findContours接收到无效参数，导致cv::findContours函数能执行但整个函数体报错的情况。解决方法是要确保输入到cv::findContours的mask不能改变。将一个无效参数传递给了将无效参数视为严重错误的函数。
2024-10-16 10:11:35
387
原创 RuntimeError: split_with_sizes expects split_sizes to sum exactly to 35, but got split_sizes=[4, 32]
经搜集查询之后发现时num_class的设置少修改了一处，因为我要增加检测的类别数，配置文件中需要修改两处，但我只修改了一处，就会报上面错误。然后将两处num_class改成一样，就可以正常训练了。需要修改的两处分别为model->head和model->aux_head。
2024-09-04 14:47:11
1030
原创 C26812:枚举类型“OD STATE”未设定范围。相比于“enum“，首选“enum
（也称为强类型枚举）提供了更好的类型安全性，因为它不会允许隐式转换到其他类型，除非明确地进行转换。在编程中，当看到错误信息 “C26812: 枚举类型 ‘OD_STATE’ 未设定范围”，这通常意味着你定义了一个枚举类型。如果使用的是C语言，可以通过在枚举定义后显式地转换枚举值来指定底层类型，但这种做法在C++中不推荐，因为它破坏了类型安全性。，但没有指定其底层类型（即存储枚举值的数据类型）。类型，但注意，这可能会降低代码的类型安全性。类型，但如果想要指定一个不同的类型（比如。的枚举，可以简单地使用。
2024-09-02 11:32:59
509
原创 vs2019 C++ 无法定位程序输入点于动态链接库
由于我电脑上安装了两个openvino，分别是2021.1.110和2021.2.185，这里要使用的是2021.1.110，而在环境变量中我是将2021.2.185放在2021.1.110版本前面了，导致程序进入了2021.2.185中寻找动态链接库文件，导致错误。$allocator@D@2@ @std@@HO@Z 于动态链接库F: 单件分离 代码danjian x64 Release danjian.exe 上.改变环境变量后，重启电脑就可以了。
2024-08-27 16:37:15
1067
原创 代码中特殊注释——TODO、FIXME、XXX、HACK
可以拆成短语，fix me ，意为修理我。如果代码中有该标识，说明标识处代码需要修正，甚至代码是错误的，不能工作，需要修复，如何修正会在说明中简略说明。：如果代码中有该标识，说明标识处代码虽然实现了功能，但是实现的方法有待商榷，希望将来能改进，要改进的地方会在说明中简略说明。：英语翻译为待办事项，备忘录。如果代码中有该标识，说明在标识处有功能代码待编写，待实现的功能在说明中会简略说明。如果代码中有该标识，说明标识处代码我们需要根据自己的需求去调整程序代码。实例：加上todo，后面的注释会变亮。
2024-08-27 16:29:26
551
原创 onnx转NCNN模型遇到Unknown data type 0 + NonMaxSuppression not supported yet + Unsupported squeeze axes
训练模型转推理模型时，需要将这个参数设置为True，这个开关时关闭后处理和NMS，这两个操作会在部署代码里自己单独弄，不放在模型中。然后再准成onnx，再转ncnn时就可以了，不再报上面那种错误了。参考网上的解决方法：https://blog.csdn.net/weixin_42068948/article/details/114584935。解决方法：pt转换的onnx有很多冗余需要简化，可以借助onnx-simplifier。将上面转换的onnx文件放入这个文件夹中来，然后利用cmd命令进行转换。
2024-08-23 09:27:47
468
原创 使用TensorRT报错Segmentation fault (core dumped)+CUDA error(4) driver shutting down.
使用fastdeploy在nano上部署，代码每次将任务全部执行完之后报错错误。
2024-08-19 18:59:40
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原创 CMakeLists基础教程手把手教会使用Cmake代码编写
CMake是一个跨平台的编译(Build)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的编译过程。能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。
2024-08-17 16:36:49
1061
原创 vs在release调试时报：变量已被优化掉，因而不可用
在vs顶部工具栏上，选择工具->属性，打开属性页，然后依次选择配置属性->C/C+±>优化，将优化栏的值选为。，然后确定保存设置就可以了。
2024-08-17 16:31:00
1041
原创 深度学习环境配置windows10+Anaconda3+Cuda11+Cudnn11+Vscode保姆级教程
Anaconda下载完整版是自带的Python，我们只需要将VScode中的python路径切换到Anaconda自带的Python路径就行了，Anaconda自带的Python是可以调用Anaconda中自带的类库的。
2024-08-15 15:39:37
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原创 python实现读取指定文件下的图片到指定目录文件夹
该代码会遍历指定文件夹及其子文件夹，找到所有.jpg格式的图像文件，并将它们复制到新的文件夹中，并且按顺序编号重命名保存的文件。
2024-08-15 15:30:45
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原创 Doxygen程序注释文档制作教程
最初专为 C++ 创建，现在也支持 C、Objective-C、C#、PHP、Java、Python、IDL、Fortran、VHDL、Tcl 和 D。
2024-08-15 15:27:43
773
原创 vs2019中opencv与pcl属性表的顺序放置关系
在vs2019中加载属性表的时候，opencv要比pcl库先加载，如图所示，顺序如果放错了会导致程序运行报错。
2023-11-06 09:08:00
67
原创 C++ 异常处理方法总结及实例
异常是程序在执行期间产生的问题。C++ 异常是指在程序运行时发生的特殊情况，比如尝试除以零的操作。异常提供了一种转移程序控制权的方式。C++ 异常处理涉及到三个关键字：try、catch、throw。如果 try 块在不同的情境下会抛出不同的异常，这个时候可以尝试罗列多个 catch 语句，用于捕获不同类型的异常。
2023-07-18 09:27:12
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1原创 PCL保存viewer中的所有可视化内容
上述代码创建了一个PCLVisualizer对象，加载了一个点云，并将其添加到Viewer中。然后设置了Viewer的背景色和点云渲染属性。最后，调用saveScreenshot()方法将Viewer中的内容保存为一张PNG图片。PCL可以使用PCLVisualizer的saveScreenshot()方法来保存Viewer中的所有内容。这个方法可以将Viewer中的图像保存为PNG、JPEG、BMP等格式的图片文件。
2023-03-17 17:27:22
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原创 配置PCL1.13.0报错：Could NOT find Boost: missing: system filesystem date_time iostreams serialization
pcl1.13.0版本对应vs2022，vs2019不兼容，所以报错。在下载pcl1.13.0的文件上可以看到。
2023-03-10 17:33:12
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原创 windows10+vs2019 安装cmake步骤
64位win10系统对应win64-x64，msi是安装版不需要配置环境变量，选择。点击安装包，按步骤安装就可，不讲究。
2023-03-10 15:05:34
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