Cartographer源码阅读2D&3D-PGM生成及地图发布 pgm生成

最新推荐文章于 2024-09-17 12:53:15 发布

原创最新推荐文章于 2024-09-17 12:53:15 发布 · 285 阅读

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本文详细介绍了Pbstream的读写操作及其在地图生成中的应用，结合PGM文件格式，阐述了如何进行地图数据的处理和发布。通过实例解析，帮助读者理解这两种技术在机器人定位导航中的核心作用。

Pbstream读写

参考链接: https://blog.csdn.net/yeluohanchan/article/details/108887682.

PGM生成及地图发布 pgm生成

参考链接: https://blog.csdn.net/yeluohanchan/article/details/108887777.

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