ubuntu20.04出现Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘... try

最新推荐文章于 2025-06-21 14:57:54 发布

南山&M

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分类专栏：编译相关文章标签： linux ubuntu c++

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在Ubuntu20.04中，遇到Catkin构建时找不到'empy'可执行文件或Python模块'em'的问题。这通常是因为Catkin尝试使用Anaconda环境中的Python版本。解决方法是在执行`catkin_make`时指定系统Python3路径，例如：`catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3`。这样做将确保使用正确的Python解释器来安装'python3-empy'包，从而解决构建错误。

ubuntu20.04出现Unable to find either executable ‘empy’ or Python module ‘em’… try

问题

-- Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) 
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):
  Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'...  try
  installing the package 'python3-empy'

原因

这是因为catkin找的python版本为anaconda下面的版本，所以需要改为指定采用下面的命令

解决办法

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3