时序逻辑1:锁存器和触发器
1、D触发器
定义:
D触发器是一个具有记忆功能的,具有两个稳定状态的信息存储器件,触发器具有两个稳定状态,即"0"和"1",在一定的外界信号作用下,可以从一个稳定状态翻转到另一个稳定状态。在这里解释边沿触发的D触发器,D触发器在时钟脉冲CP的前沿(正跳变0→1)发生翻转,触发器的次态(下一个状态)取决于CP的脉冲上升沿到来之前D端的状态,即次态Q=D。因此,它具有置0、置1两种功能。由于在CP=1期间电路具有维持阻塞作用(即触发器的输出不变),所以在CP=1期间,D端的数据状态变化,不会影响触发器的输出状态,故边沿D触发器受干扰的可能性就降低了。
功能表:
D | CLK | Q | QN |
---|---|---|---|
0 | 时钟上升沿 | 0 | 1 |
1 | 时钟下降沿 | 1 | 0 |
x | 0 | last Q | last QN |
x | 1 | last Q | last QN |
同步复位与异步复位
(1) 同步复位:
顾名思义,同步复位就是指复位信号只有在时钟上升沿到来时,才能有效。否则,无法完成对系统的复位工作。用Verilog描述如下:
always @ (posedge clk) begin
if (!Rst_n)
...
end
(2) 异步复位:
指无论时钟沿是否到来,只要复位信号有效,就对系统进行复位。用Verilog描述如下:
always @ (posedge clk or negedge Rst_n) begin
if (!Rst_n)
...
end
练习:
创建单个 D 触发器。
注:时序的always块常使用非阻塞赋值。
代码实现:
module top_module (
input clk,
input d,
output reg q );
always@(posedge clk) begin
q <= d;
end
endmodule
验证结果:
2、8个D触发器
创建8个D触发器,每个都由时钟的上升沿触发。
代码实现:
module top_module (
input clk,
input [7:0] d,
output [7:0] q
);
always@(posedge clk) begin
q <= d;
end
endmodule
验证结果:
3、带同步复位的D触发器(上升沿触发)
创建8个d触发器与主动高同步复位。所有D触发器由clk的上升沿触发。
代码实现:
module top_module (
input clk,
input reset,
input [7:0] d,
output [7:0] q
);
always@(posedge clk) begin
if(!reset)
q <= d;
else
q <= 8'b0;
end
endmodule
验证结果:
4、带同步复位的D触发器(下降沿触发)
创建8个D触发器与主动高同步复位。触发器必须被重置为0x34,而不是0。所有D触发器应由clk的下降沿触发。
代码实现:
module top_module (
input clk,
input reset,
input [7:0] d,
output [7:0] q
);
always@(negedge clk) begin
if(!reset)
q <= d;
else
q <= 8'h0x34;
end
endmodule
验证结果:
5、带异步复位的D触发器
创建8个D触发器与主动高异步复位。所有D触发器应由clk的上升沿触发。
代码实现:
module top_module (
input clk,
input areset,
input [7:0] d,
output [7:0] q
);
always@(posedge clk or posedge areset) begin
if(areset)
q <= 8'b0;
else
q <= d;
end
endmodule
验证结果:
6、带字节使能的D触发器
创建16个D触发器,有时我们仅需要修改部分触发器中的值。字节使能信号控制当前时钟周期中16个寄存器中哪个字节需被修改。byteena[1]控制高字节d[15:8],而byteena[0]控制低字节d[7:0]。
resetn是一个同步,低电平有效的复位信号。
所有的D触发器由时钟的上升沿触发。
代码实现:
module top_module (
input clk,
input resetn,
input [1:0] byteena,
input [15:0] d,
output [15:0] q
);
always@(posedge clk) begin
if(resetn) begin
if(byteena[1])
q[15:8] <= d[15:8];
else
q[15:8] <= q[15:8];
if(byteena[0])
q[7:0] <= d[7:0];
else
q[7:0] <= q[7:0];
end
else
q <= 16'b0;
end
endmodule
验证结果:
7、D锁存器
实现下面的电路(锁存器)。
代码实现:
module top_module (
input d,
input ena,
output q);
always@(*) begin
if(ena)
q = d;
else
q = q;
end
endmodule
验证结果:
8、D触发器1
实现下面的电路。
代码实现:
module top_module (
input clk,
input d,
input ar, // asynchronous reset
output q);
always@(posedge clk or posedge ar) begin
if(ar)
q <= 1'b0;
else
q <= d;
end
endmodule
验证结果:
9、D触发器2
实现下面的电路:
代码实现:
module top_module (
input clk,
input d,
input r, // synchronous reset
output q);
always@(posedge clk) begin
if(!r)
q <= d;
else
q <= 1'b0;
end
endmodule
验证结果:
10、D触发器+门电路
实现下面的电路:
代码实现:
module top_module (
input clk,
input in,
output out);
always@(posedge clk) begin
out <= in ^ out ;
end
endmodule
验证结果:
11、多路选择器+D触发器1
考虑下面的时序电路:
假设要为这个电路实现分层的Verilog代码,使用一个子模块的三个实例,该子模块中有一个触发器和多路选择器。为这个子模块编写一个名为top_module的Verilog模块(包含一个触发器和多路选择器)。
代码实现:
方法一:if-else 语句实现
module top_module (
input clk,
input L,
input r_in,
input q_in,
output reg Q);
always@(posedge clk) begin
if(L)
Q <= r_in;
else
Q <= q_in;
end
endmodule
方法二:a?b:c 语句实现
module top_module (
input clk,
input L,
input r_in,
input q_in,
output reg Q);
always@(posedge clk) begin
Q <= L?r_in:q_in;
end
endmodule
验证结果:
12、多路选择器+D触发器2
考虑下图的n-bit移位寄存器:
为该电路的一个阶段编写一个名为 top_module 的 Verilog 模块,包括触发器和多路复用器。
代码实现:
方法一:
module top_module (
input clk,
input w, R, E, L,
output Q
);
always@(posedge clk) begin
Q <= L ? R: ( E ? w : Q);
end
endmodule
方法二:
module top_module (
input clk,
input w, R, E, L,
output Q
);
always@(posedge clk) begin
case({E,L})
2'b00: Q <= Q;
2'b01: Q <= R;
2'b10: Q <= w;
2'b11: Q <= R;
default: Q <= Q;
endcase
end
endmodule
验证结果:
13、多个D触发器+门电路
给定如图所示的有限状态机电路,假设D触发器在机器开始之前被初始重置为零。
代码实现:
module top_module (
input clk,
input x,
output z
);
reg Q1,Q2,Q3;
always@(posedge clk) begin
Q1 <= x ^ Q1;
Q2 <= x & ~Q2;
Q3 <= x | ~Q3;
end
assign z = ~(Q1|Q2|Q3);
endmodule
验证结果:
14、从真值表创建电路
JK触发器有下面的真值表。只使用D触发器和逻辑门实现JK触发器。
注:Qold是时钟上升沿前的D触发器的输出。
J | K | Q |
---|---|---|
0 | 0 | Qold |
0 | 1 | 0 |
1 | 0 | 1 |
1 | 1 | ~Qold |
代码实现:
module top_module (
input clk,
input j,
input k,
output Q);
always@(posedge clk) begin
case({j,k})
2'b00: Q <= Q;
2'b01: Q <= 1'b0;
2'b10: Q <= 1'b1;
2'b11: Q <= ~Q;
default: Q <= Q;
endcase
end
endmodule
验证结果:
15、脉冲边沿检测1
脉冲边沿检测原理
脉冲边沿的特性:两侧电平发生了变化。
若检测的是下降沿,那就是高电平变低电平。
若检测的是上升沿,那就是低电平变高电平。
若检测脉冲边沿,只需将前后进来的信号做异或运算,即两个电平不相同则是发生边沿。
思路:
设计寄存器用来接收被检测的信号;若{先进reg,后进reg}=2’b10,则是下降沿;
若{先进reg,后进reg}=2’b01,则为上升沿。
注:使用多个寄存器可以更好的检测边沿,防止干扰脉冲。具体看下例:
always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n) begin
rs232_rx0 <= 1'b0;
rs232_rx1 <= 1'b0;
rs232_rx2 <= 1'b0;
rs232_rx3 <= 1'b0;
end
else begin
rs232_rx0 <= rs232_rx;
rs232_rx1 <= rs232_rx0;
rs232_rx2 <= rs232_rx1;
rs232_rx3 <= rs232_rx2;
end
end
//这种方法可以滤除20-40ns的毛刺
assign neg_rs232_rx = rs232_rx3 & rs232_rx2 & ~rs232_rx1 & ~rs232_rx0;
易分析,后进信号rs232_rx0,rs232_rx1,必须都为0,且先进信号rs232_rx3 ,rs232_rx2都必须为1,neg_rs232_rx 才会为1。则此时判断为下降沿。
练习:
对于8位向量中的每一位,检测输入信号何时从一个时钟周期的0变化到下一个时钟周期的1(正边缘检测)。输出位应该在发生0到1转换后的周期,如下示意图所示:
代码实现:
module top_module (
input clk,
input [7:0] in,
output [7:0] pedge
);
reg [7:0] temp;
always@(posedge clk) begin
temp <= in;
pedge <= in & ~temp;
end
endmodule
验证结果:
16、脉冲边沿检测2
对于8位向量中的每一位,检测输入信号何时从一个时钟周期变化到下一个时钟周期(检测脉冲边沿)。输出位应该在发生转换后的周期。
代码实现:
module top_module (
input clk,
input [7:0] in,
output [7:0] anyedge
);
reg [7:0] temp;
always@(posedge clk) begin
temp <= in;
anyedge <= in ^ temp;
end
endmodule
验证结果:
17、边缘捕捉寄存器
对于32位向量中的每一位,当输入信号从一个时钟周期的1变化到下一个时钟周期的0时捕获(捕捉下降沿),“捕获”意味着输出将保持1直到被reset(同步重置)。
每个输出位的行为就像一个SR触发器:输出位应该在发生1到0转换后的周期被设置(为1)。当复位为高时,输出位应该在正时钟边缘复位(为0)。如果上述两个事件同时发生,则reset具有优先级。
在下面示例波形的最后4个周期中,“reset”事件比“set”事件早一个周期发生,因此这里不存在冲突。
代码实现:
方法一:
module top_module (
input clk,
input reset,
input [31:0] in,
output [31:0] out
);
reg [31:0] temp;
always@(posedge clk) begin
temp <= in;
if(reset)
out <= 32'b0;
else
out <= ~in & temp | out;
end
endmodule
方法二:
module top_module (
input clk,
input reset,
input [31:0] in,
output [31:0] out
);
reg [31:0] temp_in;
reg [31:0] state;
integer i;
always @(posedge clk) begin
temp_in <= in;
for(i=0;i<32;i++) begin
case({temp_in[i] & ~in[i],reset})
2'b10:out[i]<=1'b1;
2'b11:out[i]<=1'b0;
2'b01:out[i]<=1'b0;
default:out[i]<=out[i];
endcase
end
end
endmodule
验证结果:
18、时钟双沿触发器
构建一个功能类似于双边沿触发触发器的电路:
代码实现:
方法一:
module top_module (
input clk,
input d,
output q
);
reg q1,q2;
always@(posedge clk) begin
q1 <= d;
end
always@(negedge clk) begin
q2 <= d;
end
assign q = clk? q1 : q2;
endmodule
方法二:
module top_module (
input clk,
input d,
output q
);
reg q1,q2;
always@(posedge clk) begin
q1 <= d ^ q2;
end
always@(negedge clk) begin
q2 <= d ^ q1;
end
assign q = q1 ^ q2;
endmodule
验证结果:
方法二相较于方法一少了使用clk信号进行选择,可以避免产生毛刺。推荐使用方法二进行双边检测。
参考资料: D触发器、同步与异步复位、脉冲边沿检测.