ORB SLAM2安装和编译遇到的小问题

最新推荐文章于 2024-07-02 06:00:00 发布

原创最新推荐文章于 2024-07-02 06:00:00 发布 · 1.2k 阅读

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本文详细介绍了在使用makefile过程中遇到的常见错误“没有指明目标”及“找不到makefile”的解决方案，包括如何编辑.bashrc文件并设置ROS_PACKAGE_PATH环境变量，确保编译过程顺利进行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。停止。在这里插入图片描述

参考：
https://blog.csdn.net/Stackingrule/article/details/90417204
https://blog.csdn.net/limhsysu/article/details/84993146
解决：

gedit .bashrc

在.bashrc文件末尾添加
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/××（换成自己的路径）/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS

source ~/.bashrc

Makefile:127: recipe for target ‘all’ failed
make: *** [all] Error 2
在这里插入图片描述
https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/107392436