AGX NVIDIA Jetpack4.5.1装机指南

网上资源很多，不过实际执行起来还是会有很多坑，本篇文章将详细记录本次装机所遇到的坑以及解决办法。

一.初次相遇

今天拿到了AGX开发套件这款产品，看起来还是十分的高端，相关接口十分丰富。

https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/103015638

这篇博文详细记录了AGX的各种硬件接口以及相关拓展方案。产品通上电源，使用HDMI线连接显示屏，长按电源开关（三个按钮最左边的）约5s钟即可打开AGX系统，开机直接进入简单的ubuntu18.04配置模式，即可使用。

不过呢，现在的系统几乎是裸机，opencv以及cuda都没有。

Ctrl+ALT+T打开终端命令行输入可查询相关数据：

//查看TensorRT的版本：
dpkg -l | grep TensorRT
//查看L4T版本；
head -n 1 /etc/nv_tegra_release
//查看系统版本；
cat /etc/lsb-release
//查看系统内核；
uname -a
//查看内存；
free -m
//查看CPU详情
lscpu
//查看硬盘分区
sudo parted -l
//查看储存空间
df -h 
//查看系统进程
top 
//查看cuda版本
nvcc -V
cat /usr/local/cuda/version.txt
//查看opencv版本
pkg-config --modversion opencv
//查看python版本
python --version

由于AGX内部的emmc储存只有32GB，以往的开发经验是完全不够的，基本装一些依赖库支持包就会占满，到时候又得折腾。AGX储存扩容有两种方案，一种是外接nvme M.2 2280 SSD固态硬盘，一种是外接入m