APPDESIGNER-舵机调试上位机

微控制器（MCU）是嵌入式系统的核心组件，负责运行程序以及控制硬件设备。STM32作为ARM Cortex-M系列处理器的一个分支，广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子产品等领域。由于其高性能、低成本以及丰富的外设支持，STM32成为开发者首选的微控制器之一。摄像头上位机软件是连接用户与摄像机硬件之间的桥梁，它允许用户通过计算机操作和管理摄像机设备。对于嵌入式设备如STM32微控制器驱动的摄像头而言，上位机软件更是不可或缺，因为这些设备通常没有直接的用户界面，需要上位机软件提供控制和查看功能。

利用Matlab AppDesigner编写一个基于uart通信的数据接收上位机 instrcallback函数的自定义修改

六足机器人控制系统综合分析其结构、步态与控制算法，融合云端服务、Wi-Fi、蓝牙、语音识别及手势识别等多种技术，设计了多元化控制模式，并针对不同应用场景提出了差异化的构建方案。系统硬件采用分层设计，分为主控板与舵机控制板：主控板以 STM32F103VET6 为核心，负责各类控制模式的数据处理与状态显示；舵机控制板采用 STM32F103R8T6，专注于舵机角度的精确控制，两板通过串口实现数据交互。