catkin build报错缺少radar_msg.h的头文件

问题出在我们的radar_msgs还有autoware_msgs都是自定义的，所以要把我们自定义好的msg包放在src目录下和节点的功能包同一目录，如下图所示

然后catkin build还是报错没有radar_msg.h的头文件，这是因为之前用

sudo apt-get install ros-melodic-radar-msgs

sudo apt-get install ros-melodic-autoware-msgs

下载了官方的包，所以编译的时候默认读取这两个官方的包了

用

sudo apt-get --purge remove ros-melodic-radar-msgs

sudo apt-get --purge removeros-melodic-autoware-msgs

删除autoware 和 radar msg就可以成功编译了。