在后厂村路努力科研搬砖的无人机控制方向练习生一名～

BMP388是一款基于成熟传感原理的压力和温度测量数字传感器。介绍了PCB硬件设计和PX4驱动配置，包括封装、原理图、PCB设计、引脚选择问题、飞控板的PX4驱动配置文件夹结构、各类board配置文件等。

本文介绍了LED模块的PCB硬件设计和PX4驱动配置。如果`CONFIG_ARCH_LEDS`标识符被定义，那么LED的控制权在NuttX操作系统手中，如果标识符没有被定义，则用户（PX4程序）可以对LED进行控制。如果`CONFIG_ARCH_LEDS`标识符没有被定义，LED号的定义在下列代码。

ICM42688P是一款6轴MEMS运动跟踪设备，结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计。它有一个可配置的主机接口，支持I3CSM、I2C和SPI串行通信，具有2KB FIFO和2个可编程中断，支持超低功率唤醒，以最大限度地减少系统功耗。介绍了PCB硬件设计和PX4驱动配置，包括封装、原理图、PCB设计、引脚选择问题、朝向问题、飞控板的PX4驱动配置文件夹结构、各类board配置文件等。

BMI088是一种惯性测量单元（IMU），用于检测6自由度的运动和旋转。它将两个惯性传感器的功能结合在一个设备中：一个先进的三轴16位陀螺仪和一个通用的、前沿的三轴16bit加速度计。介绍了PCB硬件设计和PX4驱动配置，包括封装、原理图、PCB设计、引脚选择问题、朝向问题、飞控板的PX4驱动配置文件夹结构、各类board配置文件等。