ArduPilot-Autopilot
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后厂村路练习生
在后厂村路努力科研搬砖的无人机控制方向练习生一名～
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【MAVLink】MAVLink通讯协议报文CRC校验
在无人机系统（如PX4、ArduPilot）中，MAVLink 是广泛使用的通信协议。为了确保数据通信的完整性与可靠性，MAVLink 报文在底层设计中采用了 CRC（循环冗余校验）机制。本文将深入解析 MAVLink 报文的 CRC 校验计算过程，特别是 MAVLink 2.0 协议中校验字段的构成与计算方法。原创 2025-06-24 11:14:17 · 1068 阅读 · 0 评论 -
【MAVLink】MAVLink通讯协议报文格式详解
本文系统介绍了 MAVLink 协议的两种主要版本（MAVLink 1.0 和 2.0）的报文格式结构、关键字段含义、校验机制及示例解析。原创 2025-06-24 11:11:33 · 1619 阅读 · 0 评论 -
【ArduPilot】Windows下使用Optitrack通过MAVProxy连接无人机实现定位与导航
在GPS信号弱或完全不可用的室内环境中，利用OptiTrack运动捕捉系统替代GPS，实现无人机的精确定位与导航已成为一种有效方案。本文详细介绍如何在Windows平台下，通过MAVProxy将OptiTrack系统与无人机连接，从而支持Loiter、Guided、RTL和Auto等多种位置控制模式。原创 2025-03-19 22:40:33 · 1138 阅读 · 0 评论