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各种配置、安装问题
yoyo-han
这个作者很懒，什么都没留下…
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【基础学习】Kalibr单目标定MVS相机
本文介绍了使用Kalibr标定工具包进行相机标定的完整流程。首先详细说明了Kalibr的下载安装方法，然后重点阐述了标定过程：1）通过rosbag录制相机数据时需注意时间戳设置；2）提供了数据转换的C++代码实现；3）给出了apriltag标定板的配置参数；4）展示了实际标定命令及参数说明。最后分析了标定结果，包括误差统计和输出的三种结果文件（PDF报告、文本文件和YAML文件）。标定过程中特别强调了数据采集时的位姿多样性和时间戳正确性对结果的影响。原创 2025-08-15 11:02:14 · 279 阅读 · 0 评论 -
【基础学习】A*手撕方法
a*的一种手撕解法原创 2024-09-02 11:09:28 · 167 阅读 · 0 评论 -
【学习】LKH求解器使用
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【解决】roswtf检查显示openvino-pythonpath问题原创 2023-11-28 16:44:20 · 454 阅读 · 0 评论 -
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解决OSError: [WinError 1455] 页面文件太小，无法完成操作原创 2023-07-12 14:18:41 · 258 阅读 · 1 评论 -
Mysql5.7.36安装时提示visual studio 2013 redistributable问题
mysql5.7.36安装遇到visual studio redistributiable问题原创 2022-11-27 15:28:18 · 1241 阅读 · 0 评论 -
github学生认证申请
github学生认证原创 2023-03-18 18:36:33 · 4513 阅读 · 0 评论