（6）200 Smart PLC 与ABB变频器 Modbus RS485通讯

一、ABB变频器参数设置

• 9802=1：COMM PROTOCOL SEL( 通讯协议选择） = 1 ( 标准 MODBUS)；
• 5302=1：slave站号；
• 5303=19.2kbit/s：波特率19200；
• 5304=0：无校验位；
• 5305=0：Modbus使用ABB传动参数；
• 其它参数根据现场实际情况配置比如电机的型号等等。
  
  设置完成后，务必断电重启后检查参数是否成功设置进去。通过程序控制变频器中4xxxxd的状态字实现对电机的控制。

二、200Smart程序控制

• Step1：新建子程序Modbus RTU
  
  Step2：与变频器连接。插入MBUS_CTRL2指令。MBUS_CTRL 用于单个 Modbus RTU 主站。MB_CTRL2 用于第二个 Modbus RTU 主站。
• EN=1使能。
• Mode= 1 时，将 CPU 端口分配给 Modbus 协议并启用该协议。
• Baud=19200，波特率19200，需要与变频器保持一致