Kalibr安装 ubuntu18.04+ros melodic

10 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 11 wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add - 12 sudo apt-get update 13 sudo apt-get install ros-in...

在安装Kalibr需要OpenCV2版本，但是目前环境的很多依赖都是需要OpenCV3，于是寻找两个版本共存的解决方案。网上没有详细对Kalibr从安装到标定使用的完整教程，对初学者不是很友好，所以记录自己的学习过程，方便以后参考。

ubuntu18.04系统 POS-melodic 1.由于安装ros选择的是sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 因此我的系统boost也选择了1.65.1，原来安装的是1.58，编译kalibr时候，报错报在了boost. opencv库我选用的是3.2 2.安装kalibr依赖库 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev ..

ubuntu18.04安装Kalibr安装ros安装依赖环境报错总结 参考官方教程https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation，建议使用源码安装，功能更加丰富，pip安装速度慢，可以更换镜像源，参考https://www.cnblogs.com/FlyerBird/p/10953790.html 安装ros Ubuntu对应ros版本为melodic，参考官方教程安装即可，大陆的同学建议使用ros镜像源http://wiki.ros.org/mel

kalibr官方安装教程 1.安装ros 安装melodic版本。 2.安装依赖环境 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-melodic-vision-opencv ros-melodic-image-transport-plugins ros-melodic-cmake-modules softwar

起初我把工作空间创建在根目录下自定义的文件夹内，如/code。后面编译一直报奇怪错，如链接错误，不过我按链接操作后，仍旧报错。链接：https://pan.baidu.com/s/1SZM_LOsrArX09oLhmACEFA?解决方法：切到 kalibr_calibrate_imu_camera所在目录，用执行python文件的方式运行，成功。不过我报错bash: kalibr_calibrate_imu_camera: command not found。下载网盘的文件，在该文件目录下执行下面的命令。

可执行文件在kalibr_ws/src/kalibr/aslam_offline_calibration/kalibr/python 路径下。注：如果使用 sudo pip install python-igraph 安装，可能会安装错误，原因是版本太新，而python2太老。在文件夹kalibr_ws内，安装完成后，没有可执行文件，因此要将可执行文件移动到文件夹kalibr_ws中。可以查询所有相机编号，我用的realsense D435i，RGB相机是video6（一个一个试出来的）

Ubuntu安装kalibr错误集锦 一、安装过程 ros参考： https://blog.csdn.net/Mua111/article/details/107513509 kalibr安装参考： https://blog.csdn.net/weixin_40725884/article/details/88933972?biz_id=102&utm_term=ubuntu%E5%AE%89%E8%A3%85kalibr&utm_medium=distribute.pc_se

Kalibr编译使用

【Linux配置七】 Ubuntu18.04+kalibr标定工具箱安装编译

下载编译code_utils 创建ros工作空间，用于code_utils以及后面的imu_utils，工作空间名和路径可以自己更改，code_utils和imu_utils都是imu标定需要用到的，用于标定imu噪声密度以及随机游走系数 mkdir -p ~/imu_catkin_ws/src cd ~/imu_catkin_ws/src catkin_init_workspace cd .. catkin_make source ~/imu_catkin_ws/devel/setup.bash 下载编

kalibr-cde以及源码编译两种方式

kalibr下载编译安装教程kalibr源码下载kalibr源码编译安装安装依赖，可以参考这几篇文章安装python-numpy开始编译 kalibr源码下载 众所周知，在github上下载kalibr源码太慢了，这里我给出了码云下的下载地址： https://gitee.com/hggaoqiang/kalibr 下载下来后解压，并把解压的文件夹kalibr放在你的ros空间下的src文件夹里 kalibr源码编译安装 安装依赖，可以参考这几篇文章 https://blog.csdn.net/Panche

Kalibr简介： ethz-asl/kalibr is a toolbox that solves the following calibration problems: Multiple camera calibration: intrinsic and extrinsic calibration of a camera-systems with non-globally shared overlapping fields of view Camera-IMU calibration: spatial

问题: 1，安装某个包时有依赖关系问题:使用aptitude代替install 2，RROR: cannot download default sources list from: 证书有问题，参考:http://www.liuxiao.org/2017/12/ros-%E5%9C%A8-ubuntu-16-04-%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%AE%89%...