串口循环队列接收缓冲区bug

最新推荐文章于 2025-02-17 21:28:42 发布

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最新推荐文章于 2025-02-17 21:28:42 发布 · 685 阅读

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#单片机 #队列

项目场景：

项目场景：巡检机器人STM32控制板采用串口与工控机通信，循环队列接收缓冲区出现bug，导致循环获取历史数据包

问题描述：

巡检机器人执行任务中出现bug，往复执行历史命令，排查了好几天，最后检查上位机串口没有发送数据，单片机debug也确认串口没有接收到新数据。最后的最后才debug32的串口数据缓存循环队列，发现代码中Lenght变量出现了问题。循环队列缓冲数据代码：此处借用博客代码 [循环队列代码](https://blog.csdn.net/m0_47661708/article/details/106585137?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162019740716780357260766%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=162019740716780357260766&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-106585137.nonecase&utm_term=%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E5%BE%AA%E7%8E%AF%E9%98%9F%E5%88%97)

typedef struct
{
   
   
 uint16_t Head;//头指针
 uint16_t Tail;//尾指针
 uint16_t Lenght;//长度
 uint8_t Ring_Buff[200];//缓冲大小
}RingBuff_t;
extern RingBuff_t ringBuff;
void RingBuff_Init()