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原创 WSL2 Ubuntu22.04，安装autoware出现内核不一致问题

摘要： 在WSL2 Ubuntu22.04环境中安装Autoware时出现内核不一致问题，具体表现为安装linux headers失败。原因是微软WSL2内核与标准Linux内核不兼容。解决方法是参考GitHub上的专用安装文档（Ablazesphere/autoware_AGX项目），该文档针对WSL2环境进行了适配优化，可避免内核兼容性问题。建议用户直接使用该文档的安装步骤替代标准安装流程。