使用Cursor快速理解ROS1大型代码项目的步骤指南
步骤 1:扫描项目结构
tree -L 3 -d --noreport src/ include/ launch/ config/
通过 /chat 解释 package.xml 中的依赖关系
快速获取:
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系统依赖(OpenCV/PCL)
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ROS包依赖(roscpp/tf)
步骤 2:解析核心机制
关键文件分析优先级
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CMakeLists.txt
→ 构建规则
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launch/*.launch
→ 节点启动配置
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msg/*.msg
→ 自定义消息格式