ROS-创建工作空间与功能包

一、工作空间的组成与结构

工作空间的组成：
src用于存放功能包源码；
build用于存放编译过程中的文件，一些二进制文件。我们一般用不到build；
devel是存放开发过程中的一些文件；
install是存放开发完成后的一些文件。

工作空间的结构：

二、创建工作空间

1、创建工作空间
其中，catkin_ws是我们所命名的工作空间的名字
catkin_init_workspace是初始化，经过初始化catkin_ws才真正意义上成为了工作空间。

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace

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