树莓派ubuntu系统安装以及配置

<think>好的，用户想在树莓派上运行Ubuntu系统时配置GPIO实现PWM功能。首先，我需要回顾一下树莓派和Ubuntu系统下的GPIO配置方法。根据引用内容，用户可能已经尝试过不同的系统，比如Ubuntu Mate和ROS，但需要注意内存限制。比如引用[2]提到，Ubuntu Desktop版只推荐4G和8G的树莓派安装，所以用户需要确认自己的树莓派型号是否合适。 然后，关于GPIO配置，引用[3]提到了使用WiringPi库和C语言来控制PWM，但这是在默认的Raspbian系统上的例子。而用户现在使用的是Ubuntu系统，可能需要不同的库或工具。例如，引用[1]提到使用USB转接器来控制GPIO，但用户可能更倾向于直接使用树莓派本身的GPIO引脚。 接下来，我需要确定在Ubuntu系统下是否有可用的库。由于Ubuntu可能没有预装WiringPi，可能需要使用其他方法，比如Python的GPIO库或者sysfs接口。此外，引用[3]中的代码使用了softPwmCreate，这是软件实现的PWM，可能在Ubuntu下同样适用，但需要确认库的兼容性。 另外，用户可能需要安装必要的软件包。例如，在Ubuntu上安装wiringpi可能需要从源代码编译，或者使用替代库如pigpio。同时，要注意权限问题，可能需要将用户加入gpio组，或者使用sudo来运行程序。 最后，需要验证步骤是否正确，例如编写一个简单的PWM控制LED的示例代码，并测试是否正常工作。还要提醒用户注意硬件连接，比如正确的GPIO引脚和电路保护措施，如使用限流电阻。</think>在树莓派上运行Ubuntu系统时配置GPIO的PWM功能，可通过以下步骤实现： ### 一、系统准备 1. **确认Ubuntu版本** 推荐使用Ubuntu Server 20.04 LTS或更高版本，支持树莓派全系型号（包括2G/4G/8G内存版本）[^2]。若使用带桌面的版本需注意内存限制。 2. **安装GPIO库** Ubuntu默认不包含树莓派GPIO库，需通过以下命令安装： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install python3-rpi.gpio # 适用于Python sudo apt-get install pigpio # 支持C语言/Python的多功能库 ``` ### 二、硬件连接 | GPIO引脚 | 元件 | 备注 | |---------|-----------|----------------------| | GPIO18 | LED阳极 | 需串联220Ω电阻 | | GND | LED阴极 | 直接接地 | ### 三、PWM配置方法 #### 方案1：Python实现（硬件PWM） ```python import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) pwm = GPIO.PWM(18, 1000) # 1kHz频率 pwm.start(50) # 50%占空比 try: while True: for dc in range(0, 101, 5): pwm.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: pwm.stop() GPIO.cleanup() ``` #### 方案2：C语言实现（软件PWM） 需先安装`libpigpio-dev`库： ```bash sudo apt-get install libpigpio-dev ``` ```c #include <pigpio.h> int main() { gpioInitialise(); gpioSetPWMrange(18, 100); // 设置PWM范围0-100 gpioSetPWMfrequency(18, 1000); // 1kHz频率 while(1) { for(int duty=0; duty<=100; duty++) { gpioPWM(18, duty); time_sleep(0.05); } } gpioTerminate(); return 0; } ``` ### 四、调试要点 1. **权限问题** 需将用户加入`gpio`组并启动pigpio守护进程： ```bash sudo usermod -a -G gpio $USER sudo systemctl start pigpiod ``` 2. **波形验证** 使用示波器测量GPIO18引脚波形，确认频率（1kHz）和占空比变化是否符合预期。 3. **替代方案** 对于需要精确时序控制的应用，可参考总线适配器方案实现硬件级PWM控制[^1]。