carla
关注
分享
扫一扫
carla相关
hex_refugeeeee
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
carla中lka实现(二)
首先计算之前检测出来的车道线的中线与输入图像的中线进行计算距离，，并设置不同的阈值对于不同的方向进行相关的调整。原创 2023-08-18 20:32:10 · 830 阅读 · 2 评论 -
carla中lka实现(一)
其中第一步比较简单，不做记录，从第二步，lka算法实现开始。需要对于输入的图像进行边缘检测提取出车道线。原创 2023-08-04 15:20:10 · 1940 阅读 · 0 评论 -
carla与g29联合调试(二)
对于Linux中相关指令的调用需要很熟悉，特别是输入输出相关的内容。原创 2023-08-01 16:24:20 · 1020 阅读 · 2 评论 -
carla和ros不通过carla_ros_bridge进行lidar发送
carla将lidar转化为pointcloud2格式发布。原创 2023-03-15 17:54:41 · 814 阅读 · 2 评论 -
直接import carla
直接导入import carla，简化步骤。原创 2023-03-01 16:08:37 · 898 阅读 · 0 评论 -
20.04安装carla0.9.13记录
20.04安装carla0.9.13记录原创 2023-01-06 20:18:42 · 4234 阅读 · 4 评论 -
carla学习笔记(十)
快快解脱原创 2022-12-03 15:10:07 · 1784 阅读 · 7 评论 -
carla学习笔记(九)
一天一片，早日解脱原创 2022-09-16 17:22:30 · 905 阅读 · 0 评论 -
carla学习笔记(八)
一天一篇，早日解脱原创 2022-09-14 21:24:48 · 1458 阅读 · 1 评论 -
carla学习笔记(七)
一天一片，早日解脱原创 2022-09-04 21:36:38 · 2028 阅读 · 0 评论 -
carla学习笔记(六)
一天一片，早日解脱。原创 2022-09-03 21:37:54 · 1080 阅读 · 1 评论 -
carla学习笔记(五)
一天一片，早日学完。原创 2022-09-02 18:51:18 · 859 阅读 · 0 评论 -
carla学习笔记(四)
一天一篇，早日解脱。原创 2022-09-01 21:16:48 · 1677 阅读 · 0 评论 -
carla学习笔记(三)
一天一片，早日解脱原创 2022-08-30 21:12:05 · 1151 阅读 · 0 评论 -
carla学习笔记(二)
一天一篇,早日学明白carla原创 2022-08-29 17:43:49 · 1378 阅读 · 1 评论 -
carlar学习笔记（一）
一天一篇,早日莫清楚carla.原创 2022-08-28 17:30:12 · 1235 阅读 · 5 评论