ROS(版本melodic)出现 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“ 的解决方法

Hey_amov

于 2020-11-07 15:11:00 发布

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文章标签：人工智能 xml ubuntu

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45777375/article/details/109547262

本文介绍如何通过安装特定版本的ROS导航包解决move_base_msgs问题。针对不同ROS版本，提供了通用的安装命令。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在终端上输入

 sudo apt-get install ros-melodic-navigation

就可以了

我看很多人对此问题提供了解决方法，却没见到说为什么这样做的，下面我就简单解释下原因

move_base_msgs： 它是机器人做路径规划的消息（包括全局规划与局部规划），此处出现问题，那自然就是navigation没有下载好，针对这边修改就可以了

我用的是melodic版本所以是ros-melodic-navigation，如果是其他版本，把melodic替换成自己的版本就可以了

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