weixin_45817947的博客

本文提出了一种基于JSON和Jinja2模板引擎的嵌入式配置解决方案，解决了传统XML方案存在的三大痛点：数据分散存储、模板与逻辑强耦合、数据冗余存储。新方案通过JSON统一数据层实现单一信源管理，消除同步风险；利用Jinja2模板引擎实现逻辑与表现分离，支持灵活扩展；通过统一引擎实现多格式高效输出。实践表明，该方案显著提升了开发效率和可维护性，为嵌入式开发工具平台化奠定了基础。

本文探讨了自动代码生成工具在软件开发中的应用价值与实践经验。作者以STM32外设初始化为例，展示了如何通过配置驱动开发替代传统手写代码模式。核心方案采用三层架构：基于XMLSchema的配置模型层、实现UI与XML双向同步的数据绑定层，以及转换配置为目标代码的生成层。工具实现了动态UI渲染、寄存器位域映射和端口聚合优化等功能，显著减少了冗余代码。实践表明，自动代码生成特别适合模式化、低风险的重复性任务，可将开发重点转向创造性工作。文章还讨论了AI辅助工具链的潜力，指出未来开发将向"需求架构师&qu

摘要：本文介绍了一种基于STM32F103单片机的轻量级嵌入式日志系统设计。针对嵌入式系统资源受限和调试困难的特点，该系统实现了日志分级、格式控制、串口输出等核心功能。通过枚举定义TRACE至FATAL六个日志级别，支持动态配置输出格式（包含级别、时间戳、函数名/行号等要素），采用固定缓冲区避免内存占用。系统利用STM32 HAL库实现串口输出，并提供了注册接口和配置函数。测试表明，该系统能在不同阶段输出合适的调试信息，帮助开发者快速定位问题，同时保持较低的资源开销，适用于各类嵌入式开发调试场景。

STM32F4固件升级涉及内存分区、启动机制、通信协议、Flash操作、校验与验证、安全跳转和错误恢复等核心原理。IAP和APP在RAM使用上是分时的，不会同时占用，因此不会导致数据冲突。程序启动时，启动代码会初始化RAM，将Flash中的初始值复制到RAM中。STM32F4的启动文件负责初始化堆栈指针、设置中断向量表、执行复位处理等任务。在Keil中，fromelf --bin命令用于将可执行文件转换为二进制格式。固件头部信息应包含固件标识符、版本号、大小和CRC32校验码等，通常存放在应用程序固件的起始

实际BMS项目中，可能会综合考虑成本、可拓展、通信交互等，用AFE（模拟前端）+MCU（微控制器）实现BMS（电池管理系统）。希望看到这篇博客的朋友能指出错误或提供改进建议。有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件 [email protected]。

正常情况下，该电路会出现自发自收的情况，导致通信不正常。同理，RXD接收数据时，总线为高电平时RXD为低电平，总线为低电平。总线上为低电平，当TXD发出低电平信号时，三极管Q2截止，由于上拉电阻的存在，此时。该电路中，数据通过TXD发出，当TXD发出高电平信号时，三极管Q2导通接地，此时。极管后将被取反，因此，总线上读出的数据是被取反后的数据，但是由于主机和从机都使。用了该串口转总线电路，实际接收到的数据是被取反了两次的数据，取反两次的数据和被。通信效果如下，粉色为从机的TXD，蓝色为从机的RXD。

最近用到了240*160的LCD屏，对于图像显示有一个基础研究，用的是单片机的RAM作为GRAM显存的方案。在任意位置显示任意大小的图像、字符。有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件 [email protected]。

最近用到了188数码管，总结一下。188数码管，用5个IO，在不借助外部驱动芯片的情况下，可以点亮20个灯。188数码管广泛应用于电子烟、充电器、充电宝、DVD、高级音响、工业设备控制面板、医疗器械等多个领域，满足不同设备和场景的需求。有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件 [email protected]。

在设计锂离子电池充电器时，对于以前的根据系统状态进行判断，置标志位的方法，会显得程序臃肿，且架构混乱，变量交错复杂，移植困难。所以结合实际项目，给出了一种基于状态机的编程方法。有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件 [email protected]。

时隔近一年，再次接触IAP固件升级，这次修改了以前的一些bug，同时新增一些实用性的功能。有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件 [email protected]。

最近稍微研究了滤波器，想用模拟和数字的形式来简单理解一下，记录在这里。有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件 [email protected]一阶滤波器（First-Order Filter）是滤波器的一种基本类型，其特点是在连续时间域或离散时间域中，滤波器的传递函数或差分方程具有一阶的形式。

大一时学过一段时间的51单片机，后面就一直研究STM32和算法，最近工作搞51单片机有半年了，有一些自己的想法，跟公司的工程师也探讨了一些，结合聊天记录，写了这篇博客，希望对读者有帮助。有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件 [email protected]。

在实际AD采集场景中，会出现周期性变化和偶然脉冲波动干扰对AD采集的影响这里使用中位值平均滤波+递推平均滤波的结合参考前人写好的代码框架，也参考博主GuYH_下面这篇博客，在此基础上稍作修改，写出这篇博客，能应用于实际项目。常用ADC采样数字滤波算法最全汇总！！！以后有机会，搞个上位机对比几种算法的优劣。有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件 [email protected]。

之前挖的坑，今天可以实现了——“为了保证命令/数据一定能被执行，需要写一个消息队列（后面有空再写一下，给自己挖坑），当系统空闲时对命令/数据进行处理”。有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件 [email protected]。

本文参考自网上各大神的代码，在此基础上做修改，写了一份更适合本人开发的裸机操作系统代码。后面还有很多地方需要完善，读者如有想法可以一起探讨。有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件 [email protected]。

做项目时，因为AT32F413CCU7串口不够用（已经用了3个串口），还有模块需要用到串口，所以做了一个模拟串口发送与接收的接口。用到的单片机外设有：GPIO定时器、外部中断。串口接收时不阻塞，但只存一帧数据（因为只对模块进行少量数据的读写，所以不做消息队列，用回调函数处理）串口发送时存在短暂阻塞（只发几帧数据，懒得去搞不阻塞的情况了）。因为是软件模拟，可能存在些许差错（波特率低时很少遇到，波特率高时需要调节定时器中断时间），所以拓展可以做字符串比较strncmp或者CRC校验。

缺点是不支持单片机GPIO同时触发高低电平的情况（相隔0.01us级别，会根据优先级而选择性屏蔽其他外部中断），而通过定时器同时输出的PWM信号可以检测。

在网上看到有用按键的软件消抖，但是基本上用的是delay函数，占用了CPU太多资源了，无法实现实时调用；高级一点的用定时器+外部中断的方式，但是无法实现单击、双击、长按功能。所以这里开发了一种功能，不占用太多CPU资源的同时实现轮询检测，且使用指针结构体，多个按键的情况下可复用性强、移植性强。本人使用的单片机芯片型号是STM32f103VET6有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件[email protected]

stm32有3种定时器，分别是基本定时器、通用定时器、高级定时器。

本文章是我面试了几家公司后的嵌入式软件面试小结，也为我以后面试其他嵌入式岗位打下基础。分为C语言、ARM开发等。有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件。

跟在FLASH上挂载FAT32文件系统一样，只需要底层提供给FatFs组件层一些数据操作的相关接口函数（放在bsp板级支持包里，即SD卡初始化、读状态、数据擦除、数据读写），然后修改diskio.c的具体内容，包括以下几个函数，以适应用户层对文件的操作。

DMA(Direct Memory Access)—直接存储器存取，是单片机的一个外设，它的主要功能是用来搬数据，但是不需要占用 CPU，即在传输数据的时候，CPU 可以干其他的事情，好像是多线程一样。

本文章部分代码参考自野火的例程，优先级部分参考自分外部中断、串口中断两部分串口部分在本栏目的另外一篇会重点讲解，此次只讲串口与EXTI类似的中断部分

用三种方法点亮LED灯，本质都是对寄存器写数据