Halcon 3D 使用3D ROI截取模型

压缩包内包含三部分内容： A，3DRipperDX截取器； B，max导入插件； C，DDS图片快速查看器； 其中max插件包含以下版本：max5.6.7.8.9.2009（x86&x64）.2010（x86&x64）.2011（x86&x64）， 亲测max8版本可用。模型提取正常。其余版本未测试。 测试提取了 战地2 游戏的模型。

功能介绍 1、用于截取3D遊戲中的模型,贴图和著色器(仅限DirectX 8,DirectX 9和DirectX 11程序) 2、提取所有可用的模型的頂點信息，包括所有的紋理坐標，法線，重量，BLENDWEIGHT，BLENDINDICES，副法線，切線，指數，紋理，著色器。 3、截取出來的模型都是*.rip格式,压缩包里已有一个ninja_importer.ms的3DS MAX导入插件

我们有以下核心技术：1） 高精度 无序抓取，大视野（1.4米*1.4米），抓取精度正负0.2mm。2）焊缝轨迹引导；3）双目结构光相机自制，格雷码技术，opencv源代码教学（单独课程）；4）线激光相机自制；5）三维高精密测量与检测；6）胶条形状三维检测技术等，有需要学习的朋友可以给我留言

Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */************************ * @文档名称: 3D点云ROI。 * @作者: HUGO * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-26 * @描述: 该方法支持3DROI创建以及获取框选ROI的内容。 * @来源：GZH【robotvision】。 **************************/ read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] *深度图装点云 IntensityImageToPiontsCloudImage_0 (imageReal, ScaleFactor, 1, ObjectModel3D, scale) *创建3DROI ........ * ROI区域 create_drawing_object_rectangle2 (270, 270, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, 'color', 'yellow') set_drawing_object_params (DrawID, 'line_width', 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) stop () dev_set_color ('yellow') get_drawing_object_params (DrawID, ['row','column','phi','length1','length2'], GenParamValue) gen_rectangle2 (Rectangle,GenParamValue[0], GenParamValue[1], GenParamValue[2], GenParamValue[3], GenParamValue[4]) detach_drawing_object_from_window (WindowHandle, DrawID) *生成3DROI gen_3d_roi (Rectangle, TriangulatedObjectModel3D, CameraParam, Pose, scale, WindowHandle, ObjectModel3D) 谢谢您的信任~

halcon_机器视觉_3D匹配应用

halcon版本18.11 VS2017 C# 需要LMI传感器或者LMI模拟器版本6.1.28

 halcon 是否只能使用 halcon 专用的标定板？  halcon 标定板如何生成？  halcon 标定板如何摆放，拍照数量有无限制？