μC/OS-II---互斥信号量管理1（os_mutex.c）

已于 2023-11-18 09:53:24 修改
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分类专栏： μC/OS-II学习 文章标签： c语言
于 2023-11-15 09:00:40 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45880844/article/details/134411911
本文介绍了μC/OS-II操作系统中为解决优先级反转问题所采用的互斥信号量管理。通过优先级继承协议，当高优先级任务等待低优先级任务释放资源时，互斥信号量会预占一个优先级。内容包括互斥信号量的创建、删除及获取/等待操作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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在这里插入图片描述

背景：优先级反转问题

  • 在高优先级任务等待低优先级任务释放资源时，第三个中等优先级任务抢占了低优先级任务。阻塞时间是无法预测的，可能导致高优先级任务无法满足deadline。这是需要解决的问题。μC/OS-II采用的办法：优先级继承协议。【实际采用的方法是由互斥信号量先预占一个优先级】

互斥信号量管理

互斥信号量创建

OS_EVENT  *OSMutexCreate (INT8U   prio,
													INT8U  *perr)
{
   
   
	OS_E
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