目录 OSStart()---启动多任务环境 查找最高优先级的任务---OS_SchedNew() OSStartHighRdy()---汇编语言函数 uC/OS-Il的初始化函数有2个: OSInit()和OSStart(),它们不能在任何任务和中断服务程序中使用,仅在main()函数中按照一定的规范被调用。 在调用OSStart()之前,必须已调用OSInit(),并至少创建了一个任务。 OSStart()—启动多任务环境 void OSStart (void) { if (OSRunning == OS_FALSE) { OS_SchedNew