uC/OS-Il---多级中断机制

中断处理的一般流程

一般的中断处理流程可以按照以下顺序进行：

• 保存当前中断状态【OS_ENTER_CRITICAL()】：在进入中断服务程序（ISR）之前，需要保存当前的中断状态。这可以通过将中断状态寄存器的值保存到内存中，或者使用特定的指令将中断状态压入堆栈来实现。保存当前中断状态的目的是为了确保在ISR执行期间不会被其他中断打断。
• 进入中断服务程序【OSIntEnter()】：保存完当前中断状态后，处理器会跳转到相应的中断服务程序中执行特定的处理逻辑。中断服务程序是由开发人员编写的，用于响应中断事件并执行相应的处理操作。
• 进行中断处理：在中断服务程序中，会执行与中断相关的处理逻辑。这包括根据中断类型进行相应的处理，访问和操作中断相关的寄存器和数据结构，以及执行与中断相关的任务或操作。
• 退出中断处理/退出中断服务程序【OSIntExit()】。
• 恢复中断状态【OS_EXIT_CRITICAL()】：在中断处理完成后，通常会恢复之前保存的中断状态，以允许其他中断继续响应。这可以通过将之前保存的中断状态从内存中恢复，或者使用特定的指令将中断状态从堆栈中弹出来实现。

这个流程确保了在中断处理期间，中断的响应是可控的，并且能够保护中断服务程序的临界区代码的执行。通过保存和恢复中断状态，可以确保不同中断之间的正确协调和处理，同时保持系统的可靠性和实时性。

多级中断机制的出现